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工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)
一、系統(tǒng)主要功能：
工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)包括工業(yè)機器人本體、基礎工作平臺、工業(yè)控制計算機、碼垛控制模塊、軌跡規(guī)劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機器相配套功能。具體實現(xiàn)功能應不少于以下任務。
1.基礎氣動實驗
（1）氣動元件的結構及其原理；
（2）氣動基本控制回路；
（3）安全防護措施；
（4）實驗回路故障分析及排除；
2. 基礎電路實驗
（1）電路的相關基礎知識；
（2）電氣元件的結構、原理、功能；
3．機械結構及電氣布線實訓
模塊化的功能設計，學生可以進行多次拆裝試驗，提高學生對機械產(chǎn)品的直觀認知性，提升動手能力和技能水平。
4.PLC控制技術實驗
（1）PLC基本指令練習與通訊練習；
（2）PLC控制器硬件認識與接線；
5.觸摸屏或示教器控制面板
（1）觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏；
（2）與PLC以太網(wǎng)通訊；
6.工業(yè)機器人技術實驗
（1）完成5種生產(chǎn)任務和10種以上組合的生產(chǎn)過程程序流程圖。提供各生產(chǎn)任務的詳細生產(chǎn)過程描述；
（2）提供5門以上相關工業(yè)機器人系統(tǒng)的基礎課程教材；
（3）基于機器人自動上料的生產(chǎn)任務；
（4）全自動裝配任務；
（5）基于雙機器人協(xié)作完成生產(chǎn)任務；
（6）完成多種形狀物料的分類、轉運及碼垛任務；
（7）基于視覺成像的產(chǎn)品分類生產(chǎn)任務；
（8）支持模擬工業(yè)區(qū)機器人虛擬裝拆功能；
（9）可視化的人機界面；
7.上位機與供電動力
（1）與實訓系統(tǒng)相匹配的工業(yè)計算機（移動式、固定式其一）；
（2）須有不間斷供電電源UPS；
（3）上位機包含仿真軟件、編程軟件等。
二、主要技術要求：
1. 實訓平臺基本要求
6.其他配置
工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)包括工業(yè)機器人本體、基礎工作平臺、工業(yè)控制計算機、碼垛控制模塊、軌跡規(guī)劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機器相配套功能。具體實現(xiàn)功能應不少于以下任務。
（1）氣動元件的結構及其原理；
（2）氣動基本控制回路；
（3）安全防護措施；
（4）實驗回路故障分析及排除；
2. 基礎電路實驗
（1）電路的相關基礎知識；
（2）電氣元件的結構、原理、功能；
3．機械結構及電氣布線實訓
模塊化的功能設計，學生可以進行多次拆裝試驗，提高學生對機械產(chǎn)品的直觀認知性，提升動手能力和技能水平。
4.PLC控制技術實驗
（1）PLC基本指令練習與通訊練習；
（2）PLC控制器硬件認識與接線；
5.觸摸屏或示教器控制面板
（1）觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏；
（2）與PLC以太網(wǎng)通訊；
6.工業(yè)機器人技術實驗
（1）完成5種生產(chǎn)任務和10種以上組合的生產(chǎn)過程程序流程圖。提供各生產(chǎn)任務的詳細生產(chǎn)過程描述；
（2）提供5門以上相關工業(yè)機器人系統(tǒng)的基礎課程教材；
（3）基于機器人自動上料的生產(chǎn)任務；
（4）全自動裝配任務；
（5）基于雙機器人協(xié)作完成生產(chǎn)任務；
（6）完成多種形狀物料的分類、轉運及碼垛任務；
（7）基于視覺成像的產(chǎn)品分類生產(chǎn)任務；
（8）支持模擬工業(yè)區(qū)機器人虛擬裝拆功能；
（9）可視化的人機界面；
7.上位機與供電動力
（1）與實訓系統(tǒng)相匹配的工業(yè)計算機（移動式、固定式其一）；
（2）須有不間斷供電電源UPS；
（3）上位機包含仿真軟件、編程軟件等。
二、主要技術要求：
1. 實訓平臺基本要求
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體要求 |
| 1 | 供電電源 | AC220V 50HZ/60HZ 單相三線制；包含不間斷電源UPS。 |
| 2 | 電源保護 | 短路保護、過載保護、急停保護等功能 |
| 3 | 設備尺寸 | 尺寸不超過2000*1500*1700（長*寬*高） |
| 4 | 輸出電源 |
1.直流穩(wěn)壓電源24V/3A，限流型短路軟保護和自恢復功能； 2.輸出直流電源1-12V可調(diào)； |
| 5 | 工作環(huán)境 | 溫度-10℃－+40℃ 相對濕度<85％（25℃） |
2. 機器人本體技術參數(shù)
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體參數(shù) |
| 1 | 六軸工業(yè)機器人 | 1.電源及軸數(shù)：220V-380V，6軸 |
| 2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特 | ||
| 3.工作半徑：550-650mm | ||
| 4.*大負載：不小于3KG | ||
| 5.重復定位精度：±0.02mm | ||
| 6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 | ||
| 7.集成接口不少于8DI/8DO | ||
| 2 | N軸的工業(yè)機器人 | 1.電源及軸數(shù)：220V-380V，4-6軸 |
| 2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特\國產(chǎn) | ||
| 3.工作半徑：400-600mm | ||
| 4.*大負載：不小于2KG | ||
| 5.重復定位精度：不大于±0.02mm | ||
| 6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 | ||
| 7.集成接口不少于8DI/6DO |
3.PLC與觸摸屏，視覺模塊參數(shù)要求
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體要求 |
| 1 | PLC | 1.品牌：不限 |
| 2.輸入：不少于16點 | ||
| 3.輸出：不少于16點 | ||
| 4.拓展性：支持AD、DA、PT、TC模塊，遠程無線模塊 | ||
| 5.通信方式：TCP/IP、MODBUS-TCP、WIFI | ||
| 2 | 觸摸屏 | 1.品牌：不限 |
| 2.尺寸：不小于9寸 | ||
| 3.顯示方式：彩顯 | ||
| 4.通訊方式：以太網(wǎng)通訊 | ||
| 5.電容式觸摸屏 | ||
| 3 | 視覺模塊 | 1.包含有相機，鏡頭，控制器，光源等 |
| 2.像素：不得少于300萬像素 | ||
| 3.至少包含一種TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP協(xié)議 | ||
| 4.能和PLC及工業(yè)機器人通訊 | ||
| 5.能區(qū)分物體形狀、顏色、缺陷、文字、可實現(xiàn)動靜定位 |
4.工控機與電腦桌、裝配桌參數(shù)
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體參數(shù) |
| 1 | 工控機 | 1.品牌：不限 |
| 2.網(wǎng)口不少于兩個，USB接口不少于4個 | ||
| 3.配有鍵盤、鼠標、顯示器 | ||
| 4.硬盤存儲：不少于500G；內(nèi)存8G；I5以上；win7/win10 | ||
| 5.防護等級：IP54 | ||
| 2 | 電腦桌 | 1.尺寸不得小于1000*800*750mm |
| 2.材質：不限 | ||
| 3.固定方式：可移動/固定 | ||
| 4.抽拉式鍵盤托，座椅 | ||
| 3 | 裝配桌 | 采用鋼結構框架，桌面需鋪有防護膠墊，具有可靠接地，尺寸不得小于1500*800*750mm |
5.軟件配置
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體參數(shù) |
| 1 | 虛擬裝拆軟件 | 1.3D技術與動畫結合，3D仿真拆卸和裝配； |
| 2.模擬時采用多種分配布置方案，防重復方案 | ||
| 3.可通過PC機，手機進行模擬； | ||
| 2 | PLC編程軟件 | 可實現(xiàn)程序編寫，調(diào)試，下載 |
| 3 | 模擬仿真軟件 | 能完成工業(yè)機器人四軸、六軸運動軌跡的規(guī)劃和模擬仿真； |
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體參數(shù) |
| 1 | 裝拆工具 | 成套扳手，螺絲刀等基礎工具 |
| 2 | 教學資源 | 設備說明書，設備實物運行視頻、電氣原理圖、氣動原理圖、工藝要求、PLC程序、機器人程序及觸摸屏畫面，演示資源包等內(nèi)容。設備配套相關教學資源，包括實訓指導書，運行視頻，教學PPT等。 |
| 3 | 氣泵 | 機器人實現(xiàn)抓取任務的動力源 |
| 4 | 儲存庫 | 提供能滿足生產(chǎn)任務模型的成品庫和原材料庫3D模型效果圖或實物圖 |
| 5 | 傳輸帶系統(tǒng) | 由直流電機、同步帶等組成，完成工件的運輸 |
| 6 | 通訊 | 無線串口服務器，光纖線，光纖放大器，網(wǎng)線，串口線 |
| 7 | 取料手 | 吸盤 |
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