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DELTA并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人

LG-BL401 DELTA并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人適用于小食品、藥品、小五金等行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺(jué)識(shí)別功能，具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能。負(fù)載1KG能夠滿(mǎn)足大多數(shù)需要快速分揀的產(chǎn)品。 DT_Catch軟件集成視覺(jué)設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，簡(jiǎn)化操作過(guò)程，方便用戶(hù)隨時(shí)更改自己需要的程序。成熟的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，保證機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.精準(zhǔn)定位：重復(fù)定位精度高達(dá)0.1mm。
2.視覺(jué)智能識(shí)別：機(jī)器人自帶視覺(jué)系統(tǒng)，可對(duì)目標(biāo)的形狀、特征、姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別并準(zhǔn)確定位。
3.傳送帶動(dòng)態(tài)跟蹤：對(duì)視覺(jué)識(shí)別的目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速：空載抓取節(jié)拍高達(dá)160次/分鐘（跨度200mm）。
5.桌面放置，輕巧便攜移動(dòng)。整機(jī)重量不超過(guò)55kg，能夠放置在桌面使用。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-BL401
		四軸
笛卡爾坐標(biāo)運(yùn)行范圍：	R	200mm半徑
	Z	135mm
各關(guān)節(jié)運(yùn)行范圍：	J1	+0°/+127°
	J2	+0°/+127°
	J3	+0°/+127°
	J4	±360°
運(yùn)行節(jié)拍（25-400-25）		160
重復(fù)定位精度		±0.1mm
額定載荷		1kg
電機(jī)功率	1-4軸	400W
整機(jī)功率		1800W
電壓		380V
I/O參數(shù)		數(shù)字量：24輸入，32輸出
IP等級(jí)		IP54
環(huán)境濕度		< 85%
環(huán)境溫度		1-45℃
整機(jī)重量		85kg
安裝方式		桌面安裝
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×330（厚）×640（高）
控制柜重量		30KG

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

四、工業(yè)應(yīng)用

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