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工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述
隨著德國工業(yè)4.0的提出，我國《中國制造2025》的推行，東莞出現(xiàn)了首個(gè)無人工廠，然而未來的無人工廠并不是完全淘汰工人，而是把工人從體力勞動(dòng)與簡單腦力勞動(dòng)中完全解放，扮演更有創(chuàng)造性和挑戰(zhàn)性的角色。將來中國智慧化無人工廠會(huì)越來越多，對掌握電氣和工業(yè)機(jī)器人的高端人才需求也會(huì)愈來愈大。
目前，全球每銷售5臺(tái)機(jī)器人，就有一臺(tái)是在中國安裝的。“按照目前中國機(jī)器人安裝量的增長速度，人才需求早處于干渴狀態(tài)了”。
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不是買來就能用的，需要對其進(jìn)行編程，把機(jī)器人本體與控制軟件、應(yīng)用軟件、周邊設(shè)備等結(jié)合起來，組成一條完整的生產(chǎn)線，才能進(jìn)行生產(chǎn)。但是，相關(guān)具體的操作，由于技術(shù)要求較高，并且屬于新興領(lǐng)域，人才缺口巨大。機(jī)器人運(yùn)營商拓野機(jī)器人董事長凌琳坦言：在中國推行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，遇到的最大瓶頸不是誰買，而是誰會(huì)用。
碼垛、搬運(yùn)、裝卸、投料、裝配、分揀、焊接、噴釉等行業(yè)，伴隨工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，其適應(yīng)的工種也越來越多。理論上，制造業(yè)生產(chǎn)中任何使用人工的工序，都可以通過工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。目前，全球工業(yè)機(jī)器人廠商呈蓬勃發(fā)展之勢，廠商競爭亦日趨激烈，機(jī)器人對人工的替代作用將會(huì)更明顯。
中國制造2025，要落到實(shí)處產(chǎn)生效果，關(guān)鍵還在于人才。中國制造不僅需要科技領(lǐng)軍型人才，也需要大批技能高超的技工隊(duì)伍。因?yàn)樵诮窈蟮闹悄芑S及智能化制造過程中整個(gè)生產(chǎn)模式將發(fā)生很大變化。大量應(yīng)用電子軟件等新產(chǎn)品新技術(shù)對在一線的生產(chǎn)人員提出了更高要求，這在客觀上需要職業(yè)教育能夠培養(yǎng)出大量合格人員。
適應(yīng)工業(yè)的發(fā)展，為高職院校培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)型人才，我司研發(fā)了LG-BS06工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
LG-BS06型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)圍繞工業(yè)機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)技能核心技能點(diǎn)，覆蓋了基礎(chǔ)訓(xùn)練應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、搬運(yùn)入庫應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、寫字軌跡應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、碼垛應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、模擬涂膠實(shí)訓(xùn)、工具坐標(biāo)TCP標(biāo)定實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等多功能一體化實(shí)訓(xùn)裝備，是一個(gè)適合用于機(jī)器人教學(xué)的典型裝備。

二、該系統(tǒng)的教學(xué)要求
  工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)綜合應(yīng)用多學(xué)科技術(shù)，適用于PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)、典型自動(dòng)化生產(chǎn)工藝控制過程、傳感器與檢測技術(shù)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，1.該綜合實(shí)訓(xùn)裝置具有如下特點(diǎn)：
1.1. 功能齊全
  工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)涵蓋工廠中機(jī)器人的抓取、搬運(yùn)、碼垛、軌跡模擬等應(yīng)用。
1.2. 涉及的專業(yè)領(lǐng)域廣
  工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)涉及了工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)控制、位置控制、電機(jī)控制、氣動(dòng)控制、可編程控制器、傳感器應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)通訊等多種技術(shù)，涵蓋了自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、等多種專業(yè)領(lǐng)域。
1.3. 適用的專業(yè)課程：
  工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)適用于PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)、典型自動(dòng)化生產(chǎn)工藝控制過程、傳感器與檢測技術(shù)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等課程的實(shí)踐教學(xué)。
1.4. 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
– 工業(yè)機(jī)器人編程與操作
– 工業(yè)機(jī)器人軟件使用；
– 工業(yè)機(jī)器人的集成及應(yīng)用
– 工業(yè)機(jī)器人設(shè)備維護(hù)與維修
– 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)與碼垛應(yīng)用
– 工業(yè)機(jī)器人軌跡模擬應(yīng)用
– 工業(yè)機(jī)器人軌跡繪圖應(yīng)用
– 電氣安裝與調(diào)試
– 機(jī)械安裝與調(diào)試
– PLC編程與應(yīng)用
– 氣動(dòng)控制元件的安裝與調(diào)試
2. 技術(shù)性能
2.1. 系統(tǒng)組成
該實(shí)訓(xùn)裝置可以提供多種實(shí)訓(xùn)工作站：主要包括1）機(jī)器人本體工作站 2）柔性平臺(tái)工作站（包括供料搬運(yùn)）3）寫字軌跡描繪工作站 4）碼垛工作站 5）工作臺(tái)6）示教單元7）工具坐標(biāo)TCP標(biāo)定工作站 8）工裝擺放架9）控制單元 10）實(shí)訓(xùn)工件11）轉(zhuǎn)接臺(tái)
2.2. 系統(tǒng)電器柜與氣源基本技術(shù)參數(shù)：
輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整機(jī)功率：≤2Kw；
氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力），55L/MIN（流量）；
安全保護(hù)措施：具有過載、短路、漏電等功能；
2.3. 設(shè)備數(shù)量及技術(shù)規(guī)范要求

序號(hào)	名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位	備注
1	工業(yè)機(jī)器人	含六自由度工業(yè)機(jī)器人本體、控制器、示教器	1	套
2	柔性平臺(tái)工作站	由供料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓手、放料臺(tái)等組成，可根據(jù)要求添加機(jī)構(gòu)	1	套
3	電控系統(tǒng)	由PLC、人機(jī)界面及低壓電氣組成	1	套
5	碼垛工作站	主體鋁合金加工制作，包括碼垛工作站、工裝擺放架等	1	套
6	機(jī)器人手爪工裝	主要由母體工裝、搬運(yùn)手爪工裝、畫筆工裝、真空吸嘴工裝等組成	1	套
7	出入庫工作站	由兩層的立體倉庫、真空吸嘴工裝等組成	1	套
8	寫字軌跡描繪	由可擦式寫字板、畫筆工裝、鋁合金搭建架等組成	1	套
9	氣動(dòng)系統(tǒng)	由空氣壓縮機(jī)、電磁閥、真空發(fā)生器等氣動(dòng)元件組成	1	套
10	接線操作面板	接線面板采用安全插座，安全導(dǎo)線進(jìn)行連接	1	套
11	工作臺(tái)	鋁型材和鈑金焊接構(gòu)成	1	套
12	PLC	該系統(tǒng)采用西門子S7-1200CPU 1、電源AC電源型：AC100V-240V 50/60Hz DC。 2、輸入端口規(guī)格：DC24V，5～7mA (無電壓觸點(diǎn)、或者漏型輸入時(shí):NPN開集電極晶體管輸入,源型輸入時(shí):PNP開集電極輸入)。 3、輸出規(guī)格：繼電器輸出型：2A/1點(diǎn)、8A/4點(diǎn)COM 8A/8點(diǎn)COM AC250V。 4、增配SM1221 SM1222 輸入輸出模塊	1	套

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