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工業(yè)機(jī)器人機(jī)電自動化實訓(xùn)平臺

一、產(chǎn)品描述

LG-RX05A型 5站模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是為提高學(xué)生動手能力和實踐能力而設(shè)計生產(chǎn)的一套實用性實驗設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

二、功能要求

系統(tǒng)包含了FANUC機(jī)器人、機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制功能。

三、性能參數(shù)

1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)

2、整機(jī)功率：＜1.5kVA

3、外形尺寸：3750×750×1380mm

4、氣源壓力：0.4MPa

四、系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)分成5個獨(dú)立模塊，分別是：

第一站:上料檢測單元；

職能：完成將工件從上料臺依次送到檢測工位。

第二站：FANUC機(jī)械手搬運(yùn)站；

職能：完成對工件的搬運(yùn)。

第三站：分揀單元（氣動元件、檢測元件、PLC初級綜合運(yùn)用)

職能：完成物料加工屬性的檢測，例如深度、高度、孔徑等屬性。

第四站：機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站；

職能：根據(jù)上一單元的屬性檢測，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。

第五站：傳送帶站；

職能：完成對工件的輸送及分揀。

五、各單元技術(shù)參數(shù)

（一）上料檢測單元

上料檢測單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動完成將工件從上料臺依次送到檢測工位。

配置

序號	名稱	規(guī)格	備注
1	實訓(xùn)桌
2	上料機(jī)構(gòu)	上料基座，料筒
3	氣缸	擺動氣缸，筆形氣缸，真空吸盤	SMC或亞德客
4	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
5	調(diào)速閥		SMC或亞德客
6	氣源過濾器
7	光電傳感器	多種規(guī)格
8	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
9	PLC主機(jī)	FX3U-48MR
10	通訊模塊	FX3U-485-BD

（二）FANUC機(jī)械手搬運(yùn)站

由發(fā)那科Mate 200iD 4S、柔性流水線模塊、PLC控制器、觸摸屏、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm ×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	PLC選用FX3U-60MR	1
6自由度工業(yè)機(jī)器人	發(fā)那科Mate 200iD 4S	1
觸摸屏	三菱GOT2000系列，7英寸組成；	1
柔性流水線模塊	①包含三菱FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減速電機(jī)1臺、到位傳感器、傳送帶1套，實現(xiàn)物料傳送類等功能； ②每一站都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)。	1
氣夾	缸徑：16mm	2
檢測傳感器	磁感式	4

2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) （發(fā)那科Mate 200iD 4S）

軸數(shù)量：6軸

功能：搬運(yùn)

安裝類型：桌面式

其他特性：緊湊型

最大載荷：4 kg (8.818 lb)

作用范圍：550 mm (21.65 in)

重復(fù)精度：0.02 mm (0.0008 in)

（三）分揀單元

分揀單元的完成物料加工屬性的檢測，例如深度、高度、孔徑等屬性。將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。

配置：

序號	名稱	規(guī)格	備注
1	實訓(xùn)桌
2	直流減速電機(jī)
3	4工位料盤
4	氣缸	單桿氣缸，雙桿氣缸	SMC或亞德客
5	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6	調(diào)速閥		SMC或亞德客
7	氣源過濾器
8	光電傳感器	多種規(guī)格
9	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC主機(jī)	FX3U-48MR
11	通訊模塊	FX3U-485-BD

（四）機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站

機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運(yùn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執(zhí)行元件組成。

配置：

序號	名稱	規(guī)格	備注
1	實訓(xùn)桌
2	旋轉(zhuǎn)氣缸		SMC或亞德客
3	氣缸	單桿氣缸，雙桿氣缸，	SMC或亞德客
4	氣動手指
5	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6	調(diào)速閥		SMC或亞德客
7	氣源過濾器
8	光電傳感器	多種規(guī)格
9	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC主機(jī)	FX3U-48MR
11	通訊模塊	FX3U-485-BD

（五）傳送帶站

分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將它們分別輸送至對應(yīng)的滑道中。

配置：

序號	名稱	規(guī)格	備注
1	實訓(xùn)桌
2	三相異步電機(jī)
3	皮帶傳送機(jī)構(gòu)
4	變頻器	D720 0.4KW
5	觸摸屏	7寸 MCGS
6	氣缸	單桿氣缸	SMC或亞德客
7	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
8	調(diào)速閥		SMC或亞德客
9	氣源過濾器
10	光電傳感器	多種規(guī)格
11	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
12	PLC主機(jī)	FX3U-48MR
13	通訊模塊	FX3U-485-BD

配套系統(tǒng)

軟件及教學(xué)課件

1、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件

（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；

（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；

（3）可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運(yùn)動組件，并對組件特征樹進(jìn)行操作和修改;

（4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；

（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動化工具的運(yùn)動控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；

（6）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機(jī)器人的手動操作以及程序代碼的自動運(yùn)行，也能直連客戶指定的實際示教器；

（7）提供強(qiáng)大的API功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動等；

（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；

（9）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機(jī)器人與外部軸的同步運(yùn)動；

（10）具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、AGV小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；

（11）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（12）提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運(yùn)動視角鏡頭追蹤；

（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；

（14）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運(yùn)動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運(yùn)動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。

（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；

（16）可生成仿真運(yùn)動視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導(dǎo)出。

★正版軟件，需提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供（1）-（10）項內(nèi)容里不少于十張的軟件知識點(diǎn)截圖。

2、工業(yè)機(jī)器人課程資源

工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；
工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

★提供（1）-（7）項內(nèi)容里不少于十張的課件知識點(diǎn)截圖。

★2、PLC編程教學(xué)課件資源

（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；

（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。

（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計

課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：

1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；

3）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；

4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；

5）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；

6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。

（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。

★投標(biāo)時提供（1）-（4）項內(nèi)容里不少于十張的課件知識點(diǎn)截圖。

（二）實驗室管理系統(tǒng)

1、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。

(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。

(6)報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。

(7)通過手機(jī)端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。

(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

★需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場演示（1）-（6）項的功能。

2、實驗室智能電源管理系統(tǒng)

實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。

主要功能：

2.1上電系統(tǒng)自測

（1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。

（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。

（3）對故障進(jìn)行語音報警。

2.2運(yùn)行檢測保護(hù)

（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護(hù)。

（2）對故障進(jìn)行語音報警。

（3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。

2.3漏電功能測試

（1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘。

（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測中....”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。

2.4過壓保護(hù)

（1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（2）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。

（3）語音播報“線路過壓，請注意”。

2.5過流保護(hù)

（1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（2）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。

（3）語音播報“線路過流，請注意”

2.6漏電保護(hù)

（1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。

（3）語音播報“線路漏電，請注意”。

2.7電源監(jiān)控

（1）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V

（2）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A

（3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍<300V，輸入1A;

②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S

（4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V

②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S

(5)過流保護(hù)電流設(shè)置：

①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;

②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S

★投標(biāo)時提供實驗室管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場提供2.1-2.5項功能的視頻演示。

七、實訓(xùn)內(nèi)容：（必達(dá)項須配備實訓(xùn)項目圖紙）

（一）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

1、氣動方向控制回路的安裝；

2、氣動速度控制回路的安裝；

3、擺動控制回路的安裝；

4、氣動順序控制回路的安裝；

5、氣動機(jī)械手裝置的安裝；

6、氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

1、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

2、電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

3、氣動方向控制程序編寫；

4、氣動順序動作控制程序編寫；

5、氣動機(jī)械手控制程序編寫；

6、皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

7、機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；

8、自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

（三）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1、傳動裝置同軸度的調(diào)整；

2、皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

3、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

4、物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

5、送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

6、自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

（四）自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

1、多種傳感器的安裝與調(diào)試；

2、機(jī)械手的自動控制；

3、皮帶輸送機(jī)的自動控制；

4、機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；

5、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

6、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

（五）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX3U-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

1、N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

2、N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

3、基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與應(yīng)用

1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；

2、PLC 的電氣設(shè)計和應(yīng)用；

3、傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；

4、氣動技術(shù)應(yīng)用；

5、觸摸屏基本控制與設(shè)置；

6、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線，工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；

7、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；

8、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；

9、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試。

（七）流水線綜合實訓(xùn)

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)5個工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成8個完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：

1、傳感器的應(yīng)用；

2、氣動元件的應(yīng)用；

3、掌握PLC控制技術(shù)應(yīng)用；

4、工件上料程序控制；

5、工件搬運(yùn)程序控制；

6、工件檢測程序控制；

7、工件搬運(yùn)安裝程序控制；

8、工件分類程序控制；

9、多工作工位程序、工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制；

10、機(jī)械手搬運(yùn)控制、成廢品分揀控制；

11、成廢品分揀控制；

12、變頻調(diào)速、傳輸帶控制。

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