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LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）在SX系列機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級，負(fù)載能力更強(qiáng)，防護(hù)等級更高，速度更快。LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人很適合多種場合下的應(yīng)用，例如：噴涂、噴粉、機(jī)床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等；特別適合于對機(jī)器人防護(hù)等級要求高的場合，例如噴涂、噴粉等。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢
1、安裝占地面積?。簷C(jī)器人底座非常小，占地面積小于0.1㎡
2、高精度，高靈活性：平均重復(fù)精度可達(dá)±0.04mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。
3、重量輕：本體重量128kg左右
4、臂長更大、負(fù)載能力更強(qiáng)：通過輕量化的設(shè)計，使用高速電機(jī)、高精度的減速器，使機(jī)器人臂長增加至1599.6mm，額定負(fù)載16kg，可偏心80mm。
5、防護(hù)等級更高：經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行密封設(shè)計，經(jīng)過測試，整機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP67。
6、360°空間全覆蓋，無死角。
7、高防護(hù)，整機(jī)防護(hù)等級IP67。
8、安裝占地面積小。
9、高精度，高靈活性。特征5：高速，慣量小。
10、重量輕。特征
11、模塊化、系列化、可定制。
12、性價比高。
二、技術(shù)參數(shù)
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
1、安裝占地面積?。簷C(jī)器人底座非常小，占地面積小于0.1㎡
2、高精度，高靈活性：平均重復(fù)精度可達(dá)±0.04mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。
3、重量輕：本體重量128kg左右
4、臂長更大、負(fù)載能力更強(qiáng)：通過輕量化的設(shè)計，使用高速電機(jī)、高精度的減速器，使機(jī)器人臂長增加至1599.6mm，額定負(fù)載16kg，可偏心80mm。
5、防護(hù)等級更高：經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行密封設(shè)計，經(jīng)過測試，整機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP67。
6、360°空間全覆蓋，無死角。
7、高防護(hù)，整機(jī)防護(hù)等級IP67。
8、安裝占地面積小。
9、高精度，高靈活性。特征5：高速，慣量小。
10、重量輕。特征
11、模塊化、系列化、可定制。
12、性價比高。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-SX616 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負(fù)載 | 16Kg | |
| *大工作半徑 | 1599.6mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運(yùn)動范圍 | J1 | ±154° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +103°/+437° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.73 rad/s，157°/s |
| J2 | 2.52rad/s，145°/s | |
| J3 | 3.10rad/s，178°/s | |
| J4 | 3.85rad/s，221°/s | |
| J5 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J6 | 6.28rad/s，360°/s | |
| *高速度 | J1 | 4.12rad/s，236°/s |
| J2 | 3.78ad/s，217°/s | |
| J3 | 6.23rad/s，357°/s | |
| J4 | 7.72rad/s，443°/s | |
| J5 | 6.28rad/s，360°/s | |
| J6 | 12.56rad/s，720°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.85kg㎡ | |
| J4 | 0.99kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 28.0Nm | |
| J4 | 34.0Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出 | |
| 電源容量 | 4.3kVA | |
| 額定功率 | 3.2kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 17.1A | |
| 本體防護(hù)等級 | IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 128kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 680（寬）×580（厚）×370（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 47KG | |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
運(yùn)動范圍圖
底座安裝尺寸圖
末端輸出法蘭尺寸圖
運(yùn)動范圍圖
底座安裝尺寸圖
末端輸出法蘭尺寸圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化
沖壓生產(chǎn)線
數(shù)控機(jī)床上下料
工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化