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板載PCB天線，通過TTL UART外設(shè)接口與A9網(wǎng)關(guān) UART連接。

實(shí)時(shí)接收ZigBee傳感器采樣信息，并上報(bào)給上位機(jī)網(wǎng)關(guān)；同時(shí)接收網(wǎng)關(guān)下發(fā)的指令，通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸給對應(yīng)的傳感器節(jié)點(diǎn)。

供電電壓：DC3.3V。

3）無線路由器（1個(gè)）

支持有線、無線連接，DHCP自動(dòng)分配IP地址。

2.環(huán)境監(jiān)測設(shè)備

部署在產(chǎn)地、屠宰加工、倉儲(chǔ)、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測食品在真?zhèn)€產(chǎn)品鏈中所處的環(huán)境參數(shù)。

1）溫濕度傳感器（4個(gè)）

溫度范圍：-20℃~+80℃；

濕度范圍：0~100%RH

2）光照度傳感器（4個(gè)）

量程：0-65535Lux

3）通風(fēng)扇（1個(gè)）

安裝在生產(chǎn)地，可遠(yuǎn)程控制通風(fēng)扇開關(guān)、調(diào)節(jié)環(huán)境參數(shù)。

通過繼電器實(shí)現(xiàn)通風(fēng)供電回路的通斷。

3.射頻識(shí)別裝置

1）桌面雙頻讀卡器（1）

功能：讀取標(biāo)簽數(shù)據(jù)，用于操作人員的身份識(shí)別，以及操作行為識(shí)別。

內(nèi)置125KHz和13.56MHz天線，可同時(shí)識(shí)別所有常規(guī)ID卡和IC卡；

支持卡片：EM4100、TK4100、Mifare®1k S50、Mifare®1k S70、Mifare®UltraLight、Mifare®UltraLight C及兼容卡，城市公交卡、銀行芯片卡；

數(shù)據(jù)讀取：讀取卡片物理序列號(UID)；

數(shù)據(jù)接口：USB口；

數(shù)據(jù)通訊：標(biāo)準(zhǔn)USB口通訊，無需安裝驅(qū)動(dòng)；

工作頻率：125KHz&13.56MHz；

工作電壓： USB接口取電，DC5V；

工作電流：≤80mA；

待機(jī)電流：≤30mA；

工作溫度：-5℃~60℃；

濕度：5%~95%；

讀卡響應(yīng)：≤200ms；

讀卡距離：≤50mm；

工作指示：蜂鳴器、指示燈

安裝模式：桌面擺放型；

2）桌面超高頻讀寫器（1個(gè)）

功能：用于讀取農(nóng)畜產(chǎn)品攜帶的電子標(biāo)簽，識(shí)別相關(guān)溯源信息。

工作頻率：國標(biāo)（920~925MHz）、美標(biāo)(902~928MHz)或定制其它頻段跳頻或定頻工作；

識(shí)別標(biāo)簽：ISO18000-6B標(biāo)簽、EPC GEN2(ISO18000-6C)標(biāo)簽；

讀卡距離：識(shí)別距離調(diào)整范圍：0.1米；

讀卡靈敏度：雙極化方式讀卡；

讀卡時(shí)間：單標(biāo)簽64位ID號讀取時(shí)間<6mS；

數(shù)據(jù)接口：Mini USB；

工作電壓：USB接口取電，DC5V；

工作溫度：－20℃ ～ +80℃；

存儲(chǔ)溫度：－40℃ ～ +85℃；

3）UHF手持機(jī)（1個(gè)）

Android7.1系統(tǒng)，8核CPU，5寸高清大屏，分辨率高達(dá)1280*720，強(qiáng)光下可視，支持4G通訊、2.4G&5G雙頻WI-FI、藍(lán)牙4.2、GPS等通信或定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)一維、二維條碼掃描、UHF RFID讀寫、NFC、拍照等功能。

RFID頻段：兼容中、美、日、歐各個(gè)頻段，支持協(xié)議ISO18000-6C，讀取距離為0.8米；

NFC頻段：13.56MHz，讀取距離為0-5cm。

4）UHF動(dòng)物耳標(biāo)（5個(gè)）

5）高頻電子標(biāo)簽（5個(gè)）

6）UHF電子標(biāo)簽（10個(gè)）

4. 屠宰加工裝置

實(shí)現(xiàn)牲畜產(chǎn)地出欄搬運(yùn)裝車、屠宰場搬運(yùn)卸載、流水線加工等操作。

1）多自由度機(jī)器臂（3個(gè)）

包含全鋁合金機(jī)械臂本體、MS36行星減速步進(jìn)電機(jī)、500線AB相光電編碼器、鋁合金聯(lián)軸器、軸承、關(guān)節(jié)軸、銅柱等部件。

活動(dòng)關(guān)節(jié)均采用優(yōu)質(zhì)軸承連接，末端采用特定方式吸附物品。

由嵌入式微控制器通過編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。

負(fù)載能力：500g

2）末端氣泵吸盤裝置（3個(gè)）

由真空氣泵、真空活動(dòng)連桿帶吸盤、閥門、硅膠氣管組成。

流體：氣體；

氣泵電機(jī)：采用碳刷換向器，額定電壓DC4.5V，空載電流0.35A，適合電壓DC3-5V，壓力范圍400-650mmhg；通過微控制器I/O控制電機(jī)工作；

三通電磁閥：通過微控制器I/O控制電磁閥的通道，從而接通充氣回路，吸盤吸附或釋放氣體，吸盤松開；

3）智能機(jī)器臂控制器（3個(gè)）

采用Cortex-M3以上內(nèi)核微控制器，板載4路LV8731V驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂步進(jìn)電機(jī)、板載電源轉(zhuǎn)接板、OLED顯示屏等外設(shè)，電機(jī)帶編碼器，形成位置閉環(huán)控制，重復(fù)精度大大提高。支持串口控制，可以通過其他的單片機(jī)或者電腦發(fā)送控制指令。支持CAN控制，可以接收來自CAN總線的控制指令。支持姿態(tài)控制，可以改變控制器的姿態(tài)去控制X Y Z的坐標(biāo)。支持按鍵控制，可以通過按鍵去控制X Y Z的坐標(biāo)。

電源適配器供電。

額定電壓：DC12V

額定電流：5A。

4）加工廠皮帶傳輸系統(tǒng)（1個(gè)）

能實(shí)現(xiàn)農(nóng)畜產(chǎn)品在加工環(huán)節(jié)的自動(dòng)化運(yùn)輸、自動(dòng)停止的功能。

輸送帶：綠色PVC，耐油、耐腐蝕、防靜電；

機(jī)架：不銹鋼、鋁型材，高度可調(diào)；

托輥滾筒，支撐上方皮帶，減少摩擦阻力，保證運(yùn)輸速度更快更平穩(wěn)；

控制器：變頻器；

工作電壓：AC220V；

具有紅外對射一對，物品傳輸至探測器中間，皮帶自動(dòng)停止。

5.倉儲(chǔ)設(shè)備

1）24庫位立體倉庫（1個(gè)）

采用20mm*20mm鋁合金型材框架設(shè)計(jì)，可拆卸，可根據(jù)需求自由組合；

車庫數(shù)量：四行六列，共24個(gè)存儲(chǔ)庫位；

高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率；

通過托盤方式存儲(chǔ)貨物，一個(gè)托盤可存儲(chǔ)兩個(gè)原料或成品；

每個(gè)庫位尺寸：寬*高=91mm*67mm。

2）堆垛機(jī)（1個(gè)）

采用三軸懸臂式滑臺(tái)模組，滾珠絲杠直線滑臺(tái)模組密封防塵；

具有x、y、z三個(gè)運(yùn)動(dòng)行程，搬運(yùn)尺寸：1000mm、400mm、300mm。

采用閉環(huán)57規(guī)格步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)2.2牛米高速混合伺服；

采用三個(gè)金屬探測器進(jìn)行原點(diǎn)探測；

采用貨叉式存取貨物；

單元貨物重量：1g-1000g；

提升速度：5m/min

出叉速度：3.6m/min

定位精度：±5mm

供電電壓：DC 24V。

3）智能堆垛機(jī)控制器（1個(gè)）

CPU：Cortex-M3 內(nèi)核處理器；

具有2相4線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口；

可調(diào)試步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制（寬電壓，脈沖速度可調(diào)）；

可擴(kuò)展四路控制；

采用金屬探測傳感器實(shí)現(xiàn)庫位檢測；

通訊方式：采用ZigBee無線通訊；

供電電壓：DC12V。

6.智能運(yùn)輸設(shè)備

1）智能磁導(dǎo)航車（2個(gè)）

由磁導(dǎo)航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機(jī)、無線通信模塊、鋰電池供電板、避障探頭等組成。

磁導(dǎo)航傳感器：

車頭前方底部安裝3個(gè)磁導(dǎo)航探頭，與鋪設(shè)的磁條形成磁場，處理器根據(jù)磁導(dǎo)航輸出的信號控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器差速糾偏，確保小車沿磁條前進(jìn)。

高頻RFID讀卡器：

控制器自帶高頻讀卡模塊和天線電路，自動(dòng)識(shí)別道路上的NFC標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)智能小車在道路中的定位功能；

核心控制板：

采用單片機(jī)作為智能車控制器，實(shí)時(shí)處理磁導(dǎo)航傳感器檢測的磁場信息，驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)按照磁導(dǎo)引完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、高速、低速行駛等自動(dòng)循跡功能；同時(shí)驅(qū)動(dòng)RFID讀卡器處于掃描狀態(tài)，與鋪設(shè)在重要地點(diǎn)NFC標(biāo)簽形成磁場，獲取標(biāo)簽所綁定的位置信息，通過無線模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位；

無線通信模塊：

控制器通過串口與無線模塊通信，它將車輛信息通過無線模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)，同時(shí)也接收智能網(wǎng)關(guān)發(fā)來的命令，控制車輛運(yùn)行狀態(tài)。

小車供電：

小車采用鋰電池供電，具有電源管理電路和充電電路，小車行駛一段時(shí)間后，可對其進(jìn)行充電，保證小車正常行駛；

電量采集：

網(wǎng)關(guān)可通過ZigBee模塊發(fā)送小車電量采集命令，小車收到后，將當(dāng)前電量數(shù)據(jù)反饋給網(wǎng)關(guān)，由網(wǎng)關(guān)提醒用戶是否需要充電；

障礙物監(jiān)測：前方有障礙物，停止行駛，障礙物移除，繼續(xù)行駛。

供電：DC12V3A。

2）NFC標(biāo)簽（若干）

安裝在實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)路面下方，用于車輛定位、定點(diǎn)停車。

3）紅綠燈及控制器（1個(gè)）

模擬道路路口交通燈，可實(shí)現(xiàn)紅黃綠燈交替顯示和信號燈時(shí)長顯示，最多可支持四個(gè)方向的信號指示，可無線修改紅綠燈燈時(shí)。

包括ZigBee控制板，四組紅綠燈+2位數(shù)碼管組合，封裝在模具內(nèi)。

控制對象：紅綠LED燈、2位數(shù)碼管；

采用微控制器I/O輸出控制方式實(shí)現(xiàn)紅綠燈、數(shù)碼管的切換亮滅、數(shù)字顯示。

控制方式：I/O口輸出控制；

供電：DC 5V。

4）路燈及控制器（1批）

包含路燈照明燈若干，1個(gè)控制器。

光線傳感器實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前環(huán)境的光照度，當(dāng)光照度低于預(yù)設(shè)的值時(shí)，網(wǎng)關(guān)軟件將驅(qū)動(dòng)繼電器控制器接通路燈的供電回路，路燈點(diǎn)亮；當(dāng)光照度高于預(yù)設(shè)的值時(shí)，網(wǎng)關(guān)軟件將驅(qū)動(dòng)繼電器斷開路燈的供電回路，路燈熄滅。

檢測設(shè)備：光線傳感器；

控制設(shè)備：繼電器控制器，強(qiáng)電輸入，直流輸出；

執(zhí)行設(shè)備：路燈。

7.商超銷售設(shè)備

1）溯源電子稱（1個(gè)）

零位自動(dòng)跟蹤、置零、去皮；

超載報(bào)警功能；

單價(jià)清除功能，十四個(gè)按鍵數(shù)；

可帶RS232串口，與電腦連接操作方便；

單雙面LED顯示，十六位紅字顯示；

具有抗電磁兼容性能，對外界干擾具有阻抗作用；

內(nèi)置蓄電池，交直流兩用；

量程：3kg、6kg、15kg、30kg；

分度值：1g、2g、5g、10g；

顯示：紅色字幕顯示；

秤盤尺寸參考：340*230mm；

產(chǎn)品尺寸參考：355*330*120mm；

2）票據(jù)打印機(jī)（1個(gè)）

用于條碼

打印速度：4英寸（102mm）/秒；

打印方式：熱轉(zhuǎn)印；

打印寬度：最長4.09英寸（104mm）；

分辨率：203dpi；

用紙類型：熱敏不干膠、銅板不干膠、啞銀紙；

通信類型：USB/串口；

3）二維碼掃描槍（1個(gè)）

用于全方位掃描所有的主要一維 (1D) 和二維 (2D) 條碼符號。

讀卡設(shè)備：通用型手持式數(shù)字成像儀掃描器

掃描模式：全向激光掃描；

通信接口：串口/USB接口等

4）觸摸查詢一體機(jī)（1套）

包含主機(jī)、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)以及對應(yīng)的軟件系統(tǒng)。本地化部署時(shí)，用于本地?cái)?shù)據(jù)中心。

采用Windows 7以上操作系統(tǒng)，安裝虛擬機(jī)，虛擬機(jī)采用Ubuntu16.04操作系統(tǒng)版本，運(yùn)行Web服務(wù)端程序、MQTT Broker、mysql5.5以上數(shù)據(jù)庫、以及SpringMVC+MyBatis框架的溯源可視化管理平臺(tái)軟件系統(tǒng)。

同時(shí)運(yùn)行上位機(jī)設(shè)備管理程序，通過串口或USB接口與桌面雙頻讀卡器、桌面超高頻讀卡器、電子秤、掃描槍、標(biāo)簽打印機(jī)連接。

CPU主頻：不低于I5，2.0GHz；

內(nèi)存容量：不低于4GB(DDR3)；

硬盤類型：不低于120G SSD。

三、軟件要求

詳細(xì)配套軟件資源包含如下：

1.智能磁導(dǎo)航尋跡程序（1套）

車載多種傳感器協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)尋跡、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等功能；

車載高頻讀寫器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別道路高頻標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)車輛定位；

車載電量低報(bào)警設(shè)備。

2.ZigBee傳感器組網(wǎng)綜合應(yīng)用程序（1套）

實(shí)現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立、節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)組網(wǎng)、節(jié)點(diǎn)休眠與喚醒、節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳輸、傳感器節(jié)點(diǎn)的采樣與傳輸、以及執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的傳輸控制等功能。

符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，頻段范圍2.045G~2.484G；

支持TI Z-Stack 2007協(xié)議棧；

支持多任務(wù)處理；支持星形、樹型、網(wǎng)狀三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

支持Packet Sniffer抓包分析儀；

支持串口調(diào)試上位機(jī)軟件Z-Tool；

支持IAR for EW8051集成開發(fā)環(huán)境；

支持第三方SmartRF Flash燒寫工具；

同一個(gè)工程編譯ZigBee網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)程序，包括協(xié)調(diào)器、路由器和傳感控制終端節(jié)點(diǎn)。

3.食品溯源網(wǎng)關(guān)管理軟件（1個(gè)）

網(wǎng)關(guān)運(yùn)行基于Android操作系統(tǒng)的食品溯源管理軟件。

主要包括基本設(shè)置、數(shù)據(jù)查看、控制/采集、關(guān)聯(lián)設(shè)置、車道軌跡等功能項(xiàng)目，采用模塊化分層設(shè)計(jì)，靈活方便。節(jié)點(diǎn)使用添加、配置、關(guān)聯(lián)的方式接入系統(tǒng)，無需因節(jié)點(diǎn)的多少、沙盤外觀形式的變化而重新編程。

可添加智能車無線節(jié)點(diǎn)、環(huán)境監(jiān)測節(jié)點(diǎn)、機(jī)器臂控制器節(jié)點(diǎn)、道閘節(jié)點(diǎn)、桁車控制器節(jié)點(diǎn)、庫位控制器節(jié)點(diǎn)；

以沙盤位置為中心，為智能車輛添加行駛方向、為機(jī)器臂添加起始點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)、為桁車添加起始和終點(diǎn)xyz坐標(biāo)、為庫位添加編號等，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)加儲(chǔ)運(yùn)銷整個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)流通。

具有實(shí)時(shí)接收車輛位置信息、貨物的自動(dòng)裝卸、道閘自動(dòng)開關(guān)、貨物自動(dòng)上下架、自動(dòng)收費(fèi)等功能。

具有貨物打包、拆包、標(biāo)簽綁定、標(biāo)簽重復(fù)使用、稱重、二維碼打印、二維碼掃描驅(qū)動(dòng)的功能。

具有web端監(jiān)控整個(gè)溯源系統(tǒng)、android手機(jī)端監(jiān)控以及二維碼掃描溯源查詢的功能。

開發(fā)環(huán)境要求：

Windows 7以上

Eclipse IDE for Java Developers /Android Studio

Android-sdk_r16-windows

Android語言

內(nèi)置MQTT協(xié)議、webservice編程。

4.食品溯源設(shè)備管理軟件（1個(gè)）

采用MQTT協(xié)議訂閱/發(fā)布主題，主題第一次由用戶手動(dòng)輸入保存，后面自動(dòng)顯示連接；

實(shí)時(shí)接收web服務(wù)端發(fā)來的設(shè)備信息請求命令，驅(qū)動(dòng)桌面雙頻讀卡器、桌面超高頻讀卡器、電子秤、掃描槍、標(biāo)簽打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)，讀取設(shè)備操作的信息，并將信息反饋給web訂閱端。

操作系統(tǒng)：Windows XP以上

開發(fā)環(huán)境：Visual Studio2010以上；

語言：C#語言等

協(xié)議：MQTT協(xié)議。

5.食品溯源Web管理平臺(tái)軟件

通過瀏覽器運(yùn)行溯源系統(tǒng)web端應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)溯源系統(tǒng)的人機(jī)交互。

具有用戶登錄、系統(tǒng)設(shè)置、生產(chǎn)管理、加工管理、倉儲(chǔ)管理、運(yùn)輸管理、銷售、溯源管理等功能菜單，可點(diǎn)擊查看下一級菜單詳情；

主頁面顯示：車輛運(yùn)行位置動(dòng)態(tài)顯示。

系統(tǒng)信息：提前錄入各個(gè)環(huán)節(jié)的企業(yè)信息、部門信息、操作人員信息、傳感器信息、車輛信息、產(chǎn)品種類信息、貨架信息等，為溯源信息可查做準(zhǔn)備。

生產(chǎn)/養(yǎng)殖管理功能：模擬農(nóng)作物生產(chǎn)/牲畜養(yǎng)殖環(huán)節(jié)的種類錄入、生產(chǎn)企業(yè)錄入、生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測顯示、喂養(yǎng)、防疫等生產(chǎn)養(yǎng)殖過程的操作錄入、出欄標(biāo)簽綁定、出欄數(shù)量盤點(diǎn)。

屠宰加工管理功能：模擬農(nóng)畜產(chǎn)品的加工企業(yè)錄入、加工環(huán)境監(jiān)測、加工批次信息查詢、加工分割前后信息的錄入、超高頻電子標(biāo)簽的綁定存儲(chǔ)、加工操作歷史記錄查詢。

倉儲(chǔ)管理功能：模擬農(nóng)副產(chǎn)品的倉儲(chǔ)企業(yè)錄入、倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)監(jiān)測、倉儲(chǔ)批次信息查詢、與超高頻手持機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)入庫、出庫。

運(yùn)輸管理功能：對當(dāng)前的車輛運(yùn)輸批次信息進(jìn)行查詢。

銷售管理功能：模擬農(nóng)副商品的銷售批次信息查詢，環(huán)境信息監(jiān)測、商品的貨架信息錄入、與電子秤結(jié)合實(shí)現(xiàn)商品稱重，商品總價(jià)遠(yuǎn)程顯示、使用掃描槍對已稱重商品進(jìn)行掃描結(jié)算。

溯源信息功能：可刷卡讀取批次號，查詢當(dāng)前商品從生產(chǎn)到銷售各個(gè)環(huán)節(jié)的操作記錄以及環(huán)境信息。

使用方法：瀏覽器URL地址

開發(fā)環(huán)境：Eclipse或IDEAIU；

語言：JAVA

協(xié)議：MQTT、HTTP。

6.食品溯源Android手持終端應(yīng)用軟件

具有用戶登錄、養(yǎng)殖、屠宰、加工、倉儲(chǔ)、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)操作功能。

可實(shí)現(xiàn)牲畜入欄、盤點(diǎn)、出欄管理，屠宰入場、屠宰驗(yàn)證、屠宰操作、屠宰出場管理，加工入場、分割驗(yàn)證、分割操作、加工出場管理，倉儲(chǔ)批次、加工批次、出入庫管理，可通過掃描二維碼標(biāo)簽，獲取該商品從生產(chǎn)、加工、倉儲(chǔ)、運(yùn)輸、銷售等一系列操作記錄和環(huán)境監(jiān)測信息。

開發(fā)環(huán)境要求：

Windows 7以上

Eclipse IDE for Java Developers /Android Studio

Android-sdk_r16-windows

Android語言