- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺
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- LGY-LY020型 運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置
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- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
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- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
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- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實(shí)驗(yàn)平臺
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- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
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- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
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LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、實(shí)訓(xùn)臺介紹
該激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺用于理論教學(xué)、實(shí)訓(xùn)及考核，臺架通過部署激光雷達(dá)傳感器，進(jìn)行激光雷達(dá)的原理介紹、結(jié)構(gòu)展示、裝配、數(shù)據(jù)檢測及考核功能。包含激光雷達(dá)、配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。
二、實(shí)訓(xùn)臺配置
1.操作臺
尺寸1200*500*1580mm（L*W*H），鈑金外殼，含示教面板用于設(shè)備原理教學(xué)。
2.激光雷達(dá)：
1)水平視角：360度；
2)垂直視角不低于30°
3)測距：≥50m
4)測距精度：±10cm
5)測距通道不低于16線
6)提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息
7)工作溫度至少滿足：-20℃-85℃
8)工作電壓：9-32V
9)防護(hù)等級：不低于IP67
2、計(jì)算單元：
1)CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；
2)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；
3)內(nèi)存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ
4)存儲：固態(tài)硬盤，不少于250GB
三、設(shè)備功能
1．通過上位機(jī)軟件設(shè)置激光雷達(dá)參數(shù)，包括以太網(wǎng)、時間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點(diǎn)云。
2．可以通過軟件設(shè)置激光雷達(dá)的外部參數(shù)x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進(jìn)行標(biāo)定；
3．通過激光雷達(dá)感知算法控件，通過調(diào)節(jié)探測范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù)，改變點(diǎn)云識別狀態(tài)并對障礙物進(jìn)行標(biāo)識，實(shí)現(xiàn)對激光雷達(dá)識別算法的理解；可以測出障礙物與試驗(yàn)臺自身的距離。
4．設(shè)置安全區(qū)域，安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標(biāo)志識別。
5．多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用激光雷達(dá)實(shí)時數(shù)據(jù)，錄制的數(shù)據(jù)包、仿真實(shí)訓(xùn)臺輸出點(diǎn)云；
6．提供Linux環(huán)境下激光雷達(dá)配置軟件。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.激光雷達(dá)基本認(rèn)知與原理
2.激光雷達(dá)的選型
3.激光雷達(dá)的安裝與電氣接口
4.激光雷達(dá)的配置
5.激光雷達(dá)多種數(shù)據(jù)源實(shí)驗(yàn)
6.障礙物識別實(shí)驗(yàn)
7.激光雷達(dá)的外參標(biāo)定