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可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置
LGP-SJS01型 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四級(jí)、三級(jí)開展培訓(xùn)及技能鑒定。
二、裝置特點(diǎn)：
1.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
2.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動(dòng)等的控制。
三、主要配置：
可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、PLC模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實(shí)訓(xùn)模塊、觸摸屏模塊、五自由度機(jī)器人、交流電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速機(jī)構(gòu)、加載系統(tǒng)、MCGS工控組態(tài)軟件（配加密狗）、導(dǎo)線架等組成。
（一）控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源輸入、輸出及控制
（1）三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護(hù)開關(guān)后，通過啟動(dòng)、停止按鈕操作，控制三相電源輸出的接通和斷開,并設(shè)有急停按鈕；
（2）設(shè)有450V指針式交流電壓表1只，通過切換開關(guān)可分別指示電網(wǎng)輸入的三相線電壓；
（3）三相交流電源輸出：三相電源采用三相四線制，并由啟動(dòng)、停止按鈕來控制，設(shè)有5A帶燈保險(xiǎn)絲及短路軟保護(hù)電路；
（4）交流電源接口：提供三芯、四芯電源插座各1只；
（5）保護(hù)體系
1）電流型漏電保護(hù)：采用漏電保護(hù)型空氣開關(guān)，控制屏若有漏電現(xiàn)象，當(dāng)漏電電流達(dá)到一定值時(shí)，即切斷總電源；
2）電壓型漏電保護(hù)：當(dāng)對(duì)線路有漏電現(xiàn)象時(shí)，控制屏內(nèi)接觸器便跳閘，及時(shí)切斷電源并發(fā)出告警聲；
3）短路保護(hù)：在電路出現(xiàn)相間短路或相線對(duì)中線短路時(shí)，及時(shí)切斷三相電源的輸出，保護(hù)設(shè)備的安全，并發(fā)出告警聲；在短路故障排除后，可重新啟動(dòng)設(shè)備。
2.給定信號(hào)源：提供4～20mA電流信號(hào)源1路，帶數(shù)碼顯示；提供0～10V電壓信號(hào)源1路，帶數(shù)碼顯示；
3.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀：平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。
（二）實(shí)訓(xùn)模塊配置
（三）導(dǎo)線架：裝置配有歐式ABS工程塑料導(dǎo)線架，用于懸掛和放置實(shí)訓(xùn)專用連接導(dǎo)線，外形尺寸為530mm×430mm×1200mm，設(shè)有五個(gè)萬向輪。
（四）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設(shè)有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)。
（五）五自由度機(jī)器人
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)桌、五自由度機(jī)器人及電氣控制三部分組成。五自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分包括底座水平移動(dòng)、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動(dòng)、小臂上下擺動(dòng)、手爪旋轉(zhuǎn)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能，手爪夾緊與松開，采用電動(dòng)手爪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，開閉角度自由控制，可對(duì)直徑60mm以內(nèi)的任意物體進(jìn)行抓取，具有力矩保持、速度可調(diào)等特點(diǎn)。桌面設(shè)有六個(gè)工位臺(tái)，在教學(xué)過程中可根據(jù)考核要求，調(diào)節(jié)工作臺(tái)位置點(diǎn)。電氣控制部分包含漏電保護(hù)器、PLC、機(jī)器人控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、空心杯電機(jī)、直流減速電機(jī)、蝸輪蝸桿、伺服電機(jī)、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開關(guān)電源、操作盒（黃、綠、紅及急停控制按鈕）等組成，其中PLC主機(jī)采用西門子CPU224,通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程對(duì)五自由度機(jī)器人進(jìn)行位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
五自由度機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)：
三、技術(shù)性能：
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.裝置容量：＜1.0kVA
3.控制屏尺寸：1780mm×730mm×1460mm
4.對(duì)象系統(tǒng)尺寸：1000mm×640mm×1300mm
5.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.PLC基本編程練習(xí)
2.十字路口交通燈控制
3.自動(dòng)售貨機(jī)控制
4.四層電梯控制
5.光電檢測(cè)、定位控制
6.溫度PID控制
7.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
8.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
9.變頻器無極調(diào)速
10.多段速度選擇變頻調(diào)速
11.基于PLC數(shù)字量方式的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
12.基于PLC數(shù)字量方式多段速控制
13.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制
14.電動(dòng)機(jī)加載控制
15.基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速
16.基于觸摸屏控制方式的基本指令
17.基于觸摸屏控制方式數(shù)碼顯示控制
18.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機(jī)器人控制
21.RS485網(wǎng)絡(luò)組建（網(wǎng)絡(luò)讀寫控制）
22.RS485網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
1.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
2.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動(dòng)等的控制。
三、主要配置：
可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、PLC模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實(shí)訓(xùn)模塊、觸摸屏模塊、五自由度機(jī)器人、交流電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速機(jī)構(gòu)、加載系統(tǒng)、MCGS工控組態(tài)軟件（配加密狗）、導(dǎo)線架等組成。
（一）控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源輸入、輸出及控制
（1）三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護(hù)開關(guān)后，通過啟動(dòng)、停止按鈕操作，控制三相電源輸出的接通和斷開,并設(shè)有急停按鈕；
（2）設(shè)有450V指針式交流電壓表1只，通過切換開關(guān)可分別指示電網(wǎng)輸入的三相線電壓；
（3）三相交流電源輸出：三相電源采用三相四線制，并由啟動(dòng)、停止按鈕來控制，設(shè)有5A帶燈保險(xiǎn)絲及短路軟保護(hù)電路；
（4）交流電源接口：提供三芯、四芯電源插座各1只；
（5）保護(hù)體系
1）電流型漏電保護(hù)：采用漏電保護(hù)型空氣開關(guān)，控制屏若有漏電現(xiàn)象，當(dāng)漏電電流達(dá)到一定值時(shí)，即切斷總電源；
2）電壓型漏電保護(hù)：當(dāng)對(duì)線路有漏電現(xiàn)象時(shí)，控制屏內(nèi)接觸器便跳閘，及時(shí)切斷電源并發(fā)出告警聲；
3）短路保護(hù)：在電路出現(xiàn)相間短路或相線對(duì)中線短路時(shí)，及時(shí)切斷三相電源的輸出，保護(hù)設(shè)備的安全，并發(fā)出告警聲；在短路故障排除后，可重新啟動(dòng)設(shè)備。
2.給定信號(hào)源：提供4～20mA電流信號(hào)源1路，帶數(shù)碼顯示；提供0～10V電壓信號(hào)源1路，帶數(shù)碼顯示；
3.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀：平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。
（二）實(shí)訓(xùn)模塊配置
| 序號(hào) | 編號(hào) | PLC實(shí)訓(xùn)組件 | 備注 |
| 1 | SB10 | 西門子S7-200smart CPUSR40 AC/DC/RLY數(shù)字量26點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，1 個(gè)以太網(wǎng)口/1 個(gè)串口（RS485）；EM AM06模擬量 4路輸入2 路輸出；配套編程電纜 | |
| 2 | FA11 | 變頻器實(shí)訓(xùn)模塊：配置西門子V20變頻器，功率0.4kW,AC220V供電，帶有RS485通信接口及基本操作面板。 | |
| 3 | SF11 | 開關(guān)量控制模塊：十字路口交通燈、自動(dòng)售貨機(jī)、四層電梯。 | |
| 4 | SF12 |
溫度、光電控制模塊： 溫度控制：由驅(qū)動(dòng)模塊、電加熱器、溫度變送器、溫度傳感器、溫度表及測(cè)溫觸發(fā)按鈕等組成。 光電控制：由調(diào)光觸發(fā)控制電路、色標(biāo)傳感器、多種顏色板、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、移動(dòng)滑軌等組成。 |
|
| 5 | SF13 | 觸摸屏實(shí)訓(xùn)模塊：7英寸彩色觸摸屏 | |
| 6 | SF14 |
磁粉制動(dòng)器加載實(shí)訓(xùn)組件 該掛件與ML01磁粉制動(dòng)器配套使用，完成對(duì)ML01磁粉制動(dòng)器加載控制，同時(shí)顯示相應(yīng)加載轉(zhuǎn)矩。掛件提供一路連續(xù)可調(diào)恒流源和一路冷卻風(fēng)扇電源，完成對(duì)電機(jī)的加載，最大加載轉(zhuǎn)矩為2N·m。 |
|
| 7 | ML01 | 采用磁粉制動(dòng)器克服渦流測(cè)功機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)無法保證恒轉(zhuǎn)矩加載的缺點(diǎn)，同時(shí)磁粉制動(dòng)器內(nèi)部還設(shè)有強(qiáng)制冷卻風(fēng)扇和溫度傳感器。 | |
| 8 | DD03-3 |
電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表： 包含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配有歐姆龍1024光電編碼器）、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，能保證電機(jī)與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲，能較好滿足實(shí)訓(xùn)要求。 |
|
| 9 | WDJ16 | 交流380V/△，功率100W,三相鼠籠異步電機(jī) |
（四）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設(shè)有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)。
（五）五自由度機(jī)器人
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)桌、五自由度機(jī)器人及電氣控制三部分組成。五自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分包括底座水平移動(dòng)、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動(dòng)、小臂上下擺動(dòng)、手爪旋轉(zhuǎn)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能，手爪夾緊與松開，采用電動(dòng)手爪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，開閉角度自由控制，可對(duì)直徑60mm以內(nèi)的任意物體進(jìn)行抓取，具有力矩保持、速度可調(diào)等特點(diǎn)。桌面設(shè)有六個(gè)工位臺(tái)，在教學(xué)過程中可根據(jù)考核要求，調(diào)節(jié)工作臺(tái)位置點(diǎn)。電氣控制部分包含漏電保護(hù)器、PLC、機(jī)器人控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、空心杯電機(jī)、直流減速電機(jī)、蝸輪蝸桿、伺服電機(jī)、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開關(guān)電源、操作盒（黃、綠、紅及急停控制按鈕）等組成，其中PLC主機(jī)采用西門子CPU224,通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程對(duì)五自由度機(jī)器人進(jìn)行位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
五自由度機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 單位 | 規(guī)格 | |
| 動(dòng)作自由度 | 5 | ||
| 安裝方式 | 臺(tái)面 | 基座安裝 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 步進(jìn)伺服混合驅(qū)動(dòng) | ||
| 最大可搬運(yùn)的重量 | kg | 1 | |
| 動(dòng)作范圍 | J1 | 度 | 水平移動(dòng) |
| J2 | 340 | ||
| J3 | 135 | ||
| J4 | 320 | ||
| J5 | 360 | ||
| 最高速度 | J1 |
Mm 度/S |
300mm/S |
| J2 | 60°/S | ||
| J3 | 120°/S | ||
| J4 | 60°/S | ||
| J5 | 180°/S | ||
| 最大合成速度 | mm／sec | 1500 | |
| 重復(fù)定位精度 | mm | ±0.5 | |
| 周圍環(huán)境溫度 | 度 | 0～40 | |
| 臂可達(dá)到范圍半徑 | mm | ≥400 | |
| 本體重量 | kg | ≤30 | |
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.裝置容量：＜1.0kVA
3.控制屏尺寸：1780mm×730mm×1460mm
4.對(duì)象系統(tǒng)尺寸：1000mm×640mm×1300mm
5.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.PLC基本編程練習(xí)
2.十字路口交通燈控制
3.自動(dòng)售貨機(jī)控制
4.四層電梯控制
5.光電檢測(cè)、定位控制
6.溫度PID控制
7.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
8.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
9.變頻器無極調(diào)速
10.多段速度選擇變頻調(diào)速
11.基于PLC數(shù)字量方式的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
12.基于PLC數(shù)字量方式多段速控制
13.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制
14.電動(dòng)機(jī)加載控制
15.基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速
16.基于觸摸屏控制方式的基本指令
17.基于觸摸屏控制方式數(shù)碼顯示控制
18.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機(jī)器人控制
21.RS485網(wǎng)絡(luò)組建（網(wǎng)絡(luò)讀寫控制）
22.RS485網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控