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- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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LGGK-YW01型 工廠電氣智能運(yùn)動(dòng)控制與維護(hù)系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、主體平臺(tái)
平臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu)開放式設(shè)計(jì)，主體采用40*80型材做骨架，周邊采用Q235冷扎鋼板做封板，表面靜電噴塑處理，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。底部裝有帶腳墊萬向輪，萬向輪移動(dòng)時(shí)用，可調(diào)腳固定時(shí)用，移動(dòng)固定兩相宜。頂部安裝電源模塊，中部為實(shí)訓(xùn)區(qū)域，依據(jù)任務(wù)安裝不同掛板。
1、功能：掛板集成安裝有PLC控制器、觸摸屏、變頻器、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、指示燈按鈕模塊等，所有器件端口引至接線端子，配合環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型，完成接線、編程、調(diào)試等實(shí)訓(xùn)。
2、主要器件參數(shù)：
（1）尺寸：W718*D40*H1490mm（不含器件）
（2）結(jié)構(gòu)：掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設(shè)計(jì)，2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。
（3）S7-1200 PLC模塊 ：CPU1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI，數(shù)字量輸入輸出模塊：16輸入24V DC/16輸出繼電器
（4）觸摸屏模塊：TPC7032KT，液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）；
CPU主板：Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）觸摸屏：四線電阻式；內(nèi)存：128M SDRAM，HK/HS具備圖形加速；存儲(chǔ)設(shè)備128M NAND Flash，HK/HS軟件支持大數(shù)據(jù)儲(chǔ)存；接口：1×RS232，1×RS485，2×USB（1主1從），1×以太網(wǎng)口；安裝方式：嵌入式安裝；電源：DC24V/30W；總體尺寸：226.5mm×163mm×36mm；凈重：0.8kg。
（5）MD200變頻器
命令源:操作面板給定、控制端子給定、串行通訊口給定等
輸入端子：4個(gè)數(shù)字輸入端子
輸出端子：1個(gè)繼電器輸出端子，1個(gè)模擬量輸出端子，支持0-10V電壓輸出
顯示面板：LED顯示
保護(hù)功能：上電電機(jī)短路檢測(cè)、輸入輸出缺相保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、過熱保護(hù)等
環(huán)境溫度：-10℃~+50℃
防護(hù)等級(jí)：IP20
（6）IS620P伺服系統(tǒng)
型號(hào)：IS620PS1R6I-C；
主電路電源：?jiǎn)蜗郃C220-240V+10~-15%,50Hz /1.6 A ；
適用電機(jī):0.1kW ；
防護(hù)等級(jí)：IP10；
頻率特性：1.2kHz；
尺寸：50X160X173mm
（7）步進(jìn)系統(tǒng)
名稱：兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
型號(hào)：YKD2305M
驅(qū)動(dòng)電壓：20-50VDV
適配電流：<3A
保護(hù)功能：具有過流、過壓、欠壓等保護(hù)
（8）指示燈按鈕模塊
采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，文字符采用現(xiàn)代絲印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。
安裝有自復(fù)平鈕4個(gè)、旋鈕2個(gè)、信號(hào)指示燈6個(gè)，端口引至接線端子。
（9）環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型
功能：該任務(wù)模擬生產(chǎn)線自動(dòng)化控制，變頻器控制輸送帶電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能；通過光纖、光電、金屬、RFID等多種傳感器檢測(cè)，PLC控制多種氣缸動(dòng)作完成上料、分揀、搬運(yùn)、入倉(cāng)等多種功能。同時(shí)為方便教學(xué)實(shí)訓(xùn)，端口采用全開放設(shè)計(jì)。
尺寸：約 L710mm*W554mm*H391mm±10%
結(jié)構(gòu)：模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運(yùn)。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動(dòng)機(jī)械手、搬運(yùn)龍門架、分揀機(jī)構(gòu)、變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、多種傳感器及氣缸等組成。
（10）三相交流減速電機(jī)
型號(hào)：4IK25GN-S3/4GN50K
額定電壓：380V
功率：25W
減速比:1:50
（11）伺服電機(jī)
匯川MS1H1-10B30CB-A330Z
額定功率： 0.1kW；
額定轉(zhuǎn)矩：0.32Nm；
額定電流：1.3A；
額定轉(zhuǎn)速：3000；
電壓：220V；
編碼器類型：23bit多圈絕對(duì)值編碼器
（12）步進(jìn)電機(jī)
YK42XQ47-02A
額定電壓：3V
額定電流：2A
步角距：1.8°
電機(jī)長(zhǎng)度：49mm
保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m
電機(jī)線數(shù)：4線
步距精度：5%
絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC
耐壓:500V AC 1minute
徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負(fù)載）
軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負(fù)載）
（13）數(shù)字光纖傳感器
型號(hào)：FM-E31
電源電壓：12V至24VDC±10%
控制輸出：NPN型
保護(hù)電路：電源具有逆電極保護(hù)、輸出具有過流保護(hù)、過電壓保護(hù)功能
輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關(guān)選擇）
延時(shí)功能：斷開延時(shí)計(jì)時(shí)器/開啟延時(shí)計(jì)時(shí)器/單次計(jì)時(shí)器
響應(yīng)時(shí)間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
（14）光纖頭
型號(hào)：FN-D076
檢測(cè)距離：20至190mm
最小彎曲半徑：R20。
（15）金屬傳感器
型號(hào)：E2E-X10ME1
檢測(cè)頭尺寸：M18
檢測(cè)距離：10mm±10%,
設(shè)定距離：0-8mm,
電源電壓：DC12-24V,
輸出NPN格式；
（16）圓柱型光電傳感器
型號(hào)：UE-11D,
品牌：合熠
控制輸出：NPN型，
檢測(cè)范圍：11cm，
反應(yīng)時(shí)間：最遲1.5ms，
電源電壓：12V至24VDC±10%。
（17）工業(yè)RFID讀寫器
型號(hào)：DW207
品牌：杭州東識(shí)科技
可支持達(dá)至1.5W射頻功率；
感應(yīng)距離可達(dá)20cm
外形長(zhǎng)：82mm；
前端直徑：32mm；
調(diào)整距離外徑：35/38mm；
線長(zhǎng)：1500mm；
重量：150g±10%
二、電動(dòng)機(jī)組
功能：底板采用Q235冷扎鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，底板安裝有三相異步電動(dòng)機(jī)及雙速電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)引線采用高絕緣性安全型接線柱引出，以便于學(xué)員接線。裝有兩個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運(yùn)。在設(shè)備中作為電路負(fù)載模塊使用。
尺寸：W600*D260*H160mm（含器件）±10%
1、三相異步電動(dòng)機(jī) 4臺(tái)
電壓： 380V±10%
功率：180W
頻率：50HZ
接法：Y/△
電流：0.4A
轉(zhuǎn)速：1400r/min
2、雙速電機(jī) 1臺(tái)
電壓： 380V±10%
頻率：50HZ
接法：Y Y/△
電流：0.7A
轉(zhuǎn)速：1400/700r/min
三、電腦桌
功能：?jiǎn)喂の辉O(shè)計(jì)，用于放置編程電腦，方便學(xué)員實(shí)訓(xùn)使用。
尺寸：L600mm×W700mm×H780mm±10%
桌身：桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底裝有帶剎車萬向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
臺(tái)面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，桌邊半圓型設(shè)計(jì)，臺(tái)面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。
四、裝配桌
功能：由桌身、工具柜、臺(tái)面組成，用于電氣及機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配平臺(tái)。
尺寸：L1500mm×W700mm×H780mm±10%
桌身：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，噴塑后組裝連接，裝配桌預(yù)設(shè)電源插座擴(kuò)展孔，依據(jù)用途可加裝電源插座。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝，方便運(yùn)輸安裝。
工具柜：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，工具柜有多個(gè)抽屜，可儲(chǔ)藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。
臺(tái)面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，臺(tái)面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。
五、數(shù)字孿生系統(tǒng)
1、數(shù)字孿生產(chǎn)線方案展示與虛擬仿真：
2、支持物理碰撞檢測(cè)、摩擦力、重力、速度、加速度、慣性等近物理仿真；
3、整線運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)，充分考慮工件、設(shè)備的物理場(chǎng)特性，以及可能發(fā)生物理碰撞檢測(cè)，包括碰撞、滑動(dòng)、掉落地上等物理現(xiàn)象；
4、虛擬場(chǎng)景支持運(yùn)行、暫停、重置、以及倍數(shù)運(yùn)動(dòng)。
5、虛擬電控功能：具有豐富的通信接口，如Modbus、S7等，支持常用工業(yè)通信協(xié)議的連接控制，支持PLC編程接口進(jìn)行虛擬控制，支持PLC邏輯驗(yàn)證、設(shè)備調(diào)試；
6、數(shù)字孿生模型可與實(shí)物工業(yè)控制器通信，數(shù)字孿生體模型與實(shí)際設(shè)備間可進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互，可以與實(shí)物設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，能以實(shí)控虛和虛控實(shí)；
7、立體倉(cāng)庫(kù)含3軸以上堆垛機(jī)，分別由變頻器、步進(jìn)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)組成。
8、含立體貨架，可真實(shí)仿真貨架位置控制。
9、仿真任務(wù)模型系統(tǒng)具有真實(shí)自動(dòng)化設(shè)備的所有功能，通過與PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)線路連接，編制PLC控制程序和HMI人機(jī)界面，可實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真模型設(shè)備的控制。
六、其他配套
1、氣源 氣泵 儲(chǔ)氣罐容量: 24L;噪音≤68dB(A)，壓縮機(jī)電源及功率: 220V/50Hz,0.75Kw 1 套
2、軟件 博途 V16 (教育版) 1 套
3、工具 配套工具 1 套
4、六角討論桌 桌子由六個(gè)梯形桌子組成≥1000﹡350﹡750/鋼木結(jié)構(gòu)/桌面三聚氰胺板/2.5cm厚/桌腿采用加厚鋼管/優(yōu)質(zhì)實(shí)心五金椅架尺寸： ≥790﹡480﹡470mm;椅背采用環(huán)保PP料/每套6把。(整體實(shí)訓(xùn)室數(shù)量8套) 1 宗
5、電腦 I5 1135G7 16G+M.2512GBSSD/MX4502G獨(dú)顯/無光驅(qū)/可俯仰/W11/攝像頭/讀卡器/音箱麥克/23.8WLED 1套
6、文化建設(shè) 亞克力造型文化展板18mmPVC板基層， 3mm亞克力板面層， 整體雕刻整體面積不少于10m² 1 套。
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