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LG-DM612型 打磨工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-DM612型 打磨工業(yè)機器人是中型通用機器人，適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的惡劣工況，該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。
一、產(chǎn)品特點
（一）強悍的本體性能
1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對機器人本體的損傷。
2、加強的載荷設(shè)計：為了應(yīng)對打磨過程中打磨力對機器人的反復(fù)沖擊，增強設(shè)計機器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位，保證使用壽命。
3、高剛度：增強設(shè)計的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長久的高質(zhì)量打磨。
4、高精度：絕對定位精度達到±0.4mm，重復(fù)定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期，降低調(diào)試難度。
5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優(yōu)化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。
（二）打磨專用離線編程軟件：機器人自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精準實現(xiàn)”的特點，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補償系統(tǒng)精準實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。
（三）友好易用的從操作系統(tǒng)：自主研發(fā)控制系統(tǒng)擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖
四、工業(yè)應(yīng)用
打磨筆記本外殼
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學儀器 教學設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
（一）強悍的本體性能
1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對機器人本體的損傷。
2、加強的載荷設(shè)計：為了應(yīng)對打磨過程中打磨力對機器人的反復(fù)沖擊，增強設(shè)計機器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位，保證使用壽命。
3、高剛度：增強設(shè)計的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長久的高質(zhì)量打磨。
4、高精度：絕對定位精度達到±0.4mm，重復(fù)定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期，降低調(diào)試難度。
5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優(yōu)化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。
（二）打磨專用離線編程軟件：機器人自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精準實現(xiàn)”的特點，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補償系統(tǒng)精準實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。
（三）友好易用的從操作系統(tǒng)：自主研發(fā)控制系統(tǒng)擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | LG-DM612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 12Kg | |
| *大工作半徑 | 1405mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| *高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 15 N·m |
| J5 | 35 N·m | |
| J4 | 35 N·m | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～40° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 本體防護等級 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝、側(cè)掛安裝 | |
| 本體重量 | 217kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 100KG | |
四、工業(yè)應(yīng)用
打磨筆記本外殼