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LG-ARA431型 工業(yè)機(jī)器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-ARA431型 工業(yè)機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動更靈活，適合桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，可廣泛用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。依托公司多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶3Kg負(fù)載，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的第一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。
一、優(yōu)勢特點(diǎn)
1.高性價比：低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本
2.長壽命：采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長達(dá)數(shù)十年
3.高速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時間，*快循環(huán)時間可達(dá)0.35S
4. 高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。
5.高精度：除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.01MM
6.高平滑性：采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點(diǎn)零時間停頓。
7. 高剛性：其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作
8.負(fù)載檔位實用性：根據(jù)實際末端負(fù)載，客戶可調(diào)整負(fù)載檔位，簡單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
四、工業(yè)應(yīng)用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
1.高性價比：低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本
2.長壽命：采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長達(dá)數(shù)十年
3.高速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時間，*快循環(huán)時間可達(dá)0.35S
4. 高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。
5.高精度：除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.01MM
6.高平滑性：采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點(diǎn)零時間停頓。
7. 高剛性：其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作
8.負(fù)載檔位實用性：根據(jù)實際末端負(fù)載，客戶可調(diào)整負(fù)載檔位，簡單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-ARA431 | |
| 自由度 | 4 | |
| *大負(fù)載/額定負(fù)載 | 3kg/1kg | |
| *大工作半徑 | 400mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.01mm | |
| 運(yùn)動范圍 | J1 | ±132° |
| J2 | ±141° | |
| J3 | 0-150mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 360°/s,6.28rad/s |
| J2 | 470°/s，8.19rad/s | |
| J3 | 710mm/s | |
| J4 | 1500°/s,26.16rad/s | |
| *高速度 | J1 | 530°/s,9.24rad/s |
| J2 | 700°/s,12.21rad/s | |
| J3 | 1065mm/s | |
| J4 | 2600°/s,43.35rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.05kg㎡/0.005kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 3.29Nm |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 選配（若需配置，示教器線纜長度為8米） | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 0.6kVA | |
| 額定功率 | 0.5kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 2.7A | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
| 本體重量 | 17kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
四、工業(yè)應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人貼標(biāo)
工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)流水線
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