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LGAI-MV03D型 機器視覺教學實訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、平臺概述
1、平臺簡介
LGAI-MV03D型 機器視覺教學實訓平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設計的一款教學實訓平臺。
LGAI-MV03D型 機器視覺教學實訓平臺基于3D智能相機和2D工業(yè)相機，搭配多種行業(yè)應用的真實工件和虛擬仿真的應用場景，融合3D視覺系統(tǒng)調(diào)試應用開發(fā)、2D視覺系統(tǒng)應用技術(shù)、圖形化視覺處理技術(shù)、機器人離線編程與調(diào)試技術(shù)、深度學習等實訓功能。
LGAI-MV03D型 機器視覺教學實訓平臺提供配套完善的實訓教材與培訓視頻，能滿足視覺算法，軟件，機械，電氣以及機器人相關(guān)專業(yè)的學員，開展機器人從基礎(chǔ)示教、離線編程、到復雜視覺應用開發(fā)等知識點的實驗實訓。
平臺模型圖
2、技術(shù)參數(shù)
輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz
3D相機型號：proS 700C
2D相機型號：A3B00MG000
2D鏡頭型號：MFA121-U25
2D光源型號：CST-RS18030-B
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃
相對濕度≤85%（25℃）
平臺尺寸：1170 x 830x 1700mm
安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
3、視覺系統(tǒng)模塊
（1）工業(yè)級3D相機
①智能程度高
基于先進的視覺算法，可處理各類工件以及紙箱、麻袋、貨品等典型物體，輕松應對隨意堆疊、無序放置、一定程度反光、暗色等復雜工況。
②穩(wěn)定可靠
Mech-Eye工業(yè)級3D相機具備IP65防護等級，可在嚴苛的環(huán)境中穩(wěn)定運行，且已通過CE、FCC、VCCI及RoHS認證。
③開放性強，部署簡單高效
提供多語言、多平臺的SDK選擇，接口開放，部署簡單?？蛇x擇搭配Mech-Vision、Mech-Viz使用，輕松、快速部署各類檢測/量測應用。
3D工業(yè)相機
（2）工業(yè)級2D相機
①結(jié)構(gòu)緊湊，便于集成
尺寸為29mm*29mm*29mm，采用USB3.0數(shù)據(jù)接口，5Gbps理論傳輸寬帶，USB 接口直接供電，支持軟件觸發(fā)、硬件觸發(fā)、自由運行等多種模式。
②開放性強，便于拓展
兼容Windows及Linux操作系統(tǒng)，支持TWAIN和DirectShow接口，SDK開發(fā)包支持VC、VB、C#、Delphi、Labview等語言，支持對接Mech-Vision、Halcon、Labview、OpenCV、Matlab等第三方軟件。
2D工業(yè)相機
（3）圖形化視覺處理軟件
完全圖形化的視覺軟件，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應用。
內(nèi)置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜多樣的應用需求。
圖形化視覺處理軟件
（4）機器人智能編程軟件
完全圖形化的機器人智能編程環(huán)境，支持數(shù)字孿生。
內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、混碼等智能算法，適配國內(nèi)外眾多主流品牌機器人，如ABB、KUKA、FANUC、DENSO、UR、AUBO、JAKA等。
機器人智能編程軟件
（5）機器視覺深度學習平臺軟件
包括缺陷檢測、分類、實例分割等功能，可對物體快速識別、定位、判斷物體狀態(tài)以及檢測缺陷算法。
深度學習自主訓練工具，將深度學習模型訓練的數(shù)據(jù)采集、篩選、導入、標注、模型訓練、驗證及部署應用的過程進行全流程整合，方便自主操作，提升訓練效率，并全程保證數(shù)據(jù)安全性。
機器視覺深度學習工作流程
二、實訓項目
該平臺配備10多個實訓項目的軟硬件資源，包括工程、實訓操作文檔和培訓視頻等。
下文以紙箱拆碼垛、電機轉(zhuǎn)子上料、鋼筋打標計數(shù)等應用場景為例做簡單介紹。
1、紙箱拆碼垛
該項目模擬實際工業(yè)場景的紙箱拆碼垛。
工作流程&應用場景：
紙箱拆碼垛工作流程&應用場景
2、電機轉(zhuǎn)子上料
該項目模擬實際工業(yè)場景的電機轉(zhuǎn)子上料。
工作流程&應用場景：
電機轉(zhuǎn)子上料工作流程&應用場景
3、鋼筋打標計數(shù)
該項目模擬實際工業(yè)場景的鋼筋打標計數(shù)。
工作流程&應用場景：
鋼筋打標計數(shù)工作流程&應用場景
三、實訓課程
平臺可支撐和構(gòu)建的課程，涵蓋《3D視覺實操與應用技巧》、《AI+機器視覺典型應用案例實踐》等。
1、《3D視覺實操與應用技巧》實訓項目
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項目1 安裝3D視覺系統(tǒng) |
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任務1-1 機械安裝 |
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任務1-2 線纜安裝 |
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任務1-3 軟件安裝 |
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項目2 采集3D相機的圖像數(shù)據(jù) |
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任務2-1 連接相機 |
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任務2-2 配置相機參數(shù) |
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任務2-3 保存數(shù)據(jù) |
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項目3 圖像標注和深度學習模型訓練 |
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任務3-1 新建DLK工程 |
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任務3-2 算法模塊介紹 |
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任務3-3 導入圖像數(shù)據(jù) |
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任務3-4 數(shù)據(jù)集介紹 |
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任務3-5 圖像標注和模型訓練 |
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任務3-6 模型驗證和模型應用 |
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項目4 視覺主控燒錄 |
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任務4-1 主控燒錄準備 |
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任務4-2 主控燒錄操作 |
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任務4-3 主控移動控制機器人 |
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項目5 相機外參標定 |
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任務5-1 相機外參標定概述 |
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任務5-2 標定前準備 |
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任務5-3 采用多個隨機標定板位姿方式的ETH標定 |
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任務5-4 采用多個隨機標定板位姿方式的EIH標定 |
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任務5-5 采用TCP尖點觸碰方式的ETH標定 |
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任務5-6 采用TCP尖點觸碰方式的EIH標定 |
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項目6 制作點云模板和添加抓取點 |
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任務6-1 點云模板和抓取點概述 |
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任務6-2 生成點云模板 |
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任務6-3 編輯點云模板 |
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任務6-4 添加抓取點 |
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任務6-5 保存點云模板和抓取點 |
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項目7 搭建視覺工程 |
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任務7-1 Mech-Vision軟件的基本操作 |
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任務7-2 常用步驟介紹 |
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任務7-3 步驟組合介紹 |
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任務7-4 工程實戰(zhàn)——電機轉(zhuǎn)子上料的Mech-Vision工程搭建 |
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項目8 搭建機器人工程 |
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任務8-1 Mech-Viz軟件的基本操作 |
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任務8-2 常用任務介紹 |
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任務8-3 工程實戰(zhàn)——電機轉(zhuǎn)子上料的Mech-Viz工程搭建 |
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項目9 3D視覺進階功能 |
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任務9-1 查看3D視覺軟件版本 |
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任務9-2 Mech-Vision典型應用工程介紹 |
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任務9-3 Mech-Vision示例工程介紹 |
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任務9-4 相機主控其它品牌機器人通訊 |
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任務9-5 認識標準接口 |
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任務9-6 3D視覺隨機手冊查閱 |
2、《AI+機器視覺典型應用案例實踐》實訓項目
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項目1 學前準備 |
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任務1-1 項目式教學概述 |
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任務1-2 3D視覺典型應用工作站概述 |
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任務1-3 學習資源概述 |
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任務1-4 本書中典型應用工作站的使用注意事項 |
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項目2 2D視覺典型應用——零部件缺陷檢測 |
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任務2-1 零部件缺陷檢測工作站的功能需求 |
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任務2-2 零部件缺陷檢測工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程 |
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任務2-3 零部件缺陷檢測工作站的DLK工程實現(xiàn) |
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任務2-4 零部件缺陷檢測工作站的視覺工程實現(xiàn) |
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項目3 2D視覺典型應用——零部件尺寸測量 |
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任務3-1 零部件尺寸測量工作站的功能需求 |
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任務3-2 零部件尺寸測量工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程 |
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任務3-3 零部件尺寸測量工作站的視覺工程實現(xiàn) |
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項目4 3D視覺典型應用——紙箱拆碼垛 |
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任務4-1 紙箱拆碼垛工作站的功能需求 |
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任務4-2 紙箱拆碼垛工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程 |
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任務4-3 紙箱拆碼垛工作站的視覺功能實現(xiàn) |
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任務4-4 紙箱拆碼垛工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn) |
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任務4-5 紙箱拆碼垛工作站的使用注意事項 |
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項目5 3D視覺典型應用——金屬上下料 |
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任務5-1 金屬上下料工作站的功能需求 |
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任務5-2 金屬上下料工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程 |
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任務5-3 金屬上下料工作站的視覺功能實現(xiàn) |
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任務5-4 金屬上下料工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn) |
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任務5-5 金屬上下料工作站的使用注意事項 |
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項目6 3D視覺典型應用——鋼筋打標計數(shù) |
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任務6-1 鋼筋打標計數(shù)工作站的功能需求 |
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任務6-2 鋼筋打標計數(shù)工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程 |
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任務6-3 鋼筋打標計數(shù)工作站的視覺功能實現(xiàn) |
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任務6-4 鋼筋打標計數(shù)工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn) |
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任務6-5 鋼筋打標計數(shù)工作站的使用注意事項 |
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項目7 3D視覺典型應用——商超分揀 |
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任務7-1 商超分揀工作站的功能需求 |
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任務7-2 商超分揀工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程 |
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任務7-3 商超分揀工作站的視覺功能實現(xiàn) |
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任務7-4 商超分揀工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn) |
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任務7-5 商超分揀工作站的使用注意事項 |
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項目8 3D視覺典型應用——鋼板開坡口 |
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任務8-1 鋼板開坡口工作站的功能需求 |
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任務8-2 鋼板開坡口工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程 |
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任務8-3 鋼板開坡口工作站的視覺功能實現(xiàn) |
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任務8-4 鋼板開坡口工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn) |
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任務8-5 鋼板開坡口工作站的使用注意事項 |