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LGR-QG02型工業(yè)機(jī)器人機(jī)加實(shí)訓(xùn)站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、工業(yè)機(jī)器人
1、機(jī)器人本體

針對焊接應(yīng)用行業(yè)開發(fā)的六軸機(jī)器人，機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、最大負(fù)載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線更方便、動作更靈活。防護(hù)等級高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm 。

主要規(guī)格

臂展(mm)：1600

重復(fù)定位精度(mm)：±0.05

最大負(fù)載(KG)：6

電源容量(KVA)：6

本體凈重(KG)：約166

項(xiàng)目		范圍	最大速度
手臂	J1	±165°	163°/s
	J2	-100°/+75°	148°/s
	J3	±82°	223°/s
手腕	J4	±150°	168°/s
	J5	±110°	270°/s
	J6	±360°	703°/s

2、控制器

采用全新的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，信號線少，維護(hù)簡單，搭配輕巧移動式手持操作器，參數(shù)和功能設(shè)定一目了然，操作簡單快捷。

驅(qū)控一體電控柜參數(shù)
處理器	單核A8 ARM處理器 1GHZ
控制軟件	嵌入式Linux + 實(shí)時(shí)補(bǔ)丁+自主運(yùn)動控制系統(tǒng)
內(nèi)存	512MB
控制總線	內(nèi)部專用總線，可擴(kuò)展至8軸
其他總線	modbus RTU主站，modbus RTU/TCP從站
原點(diǎn)指令作用	無
I/O端口	標(biāo)配32輸入32輸出，支持?jǐn)U展華成I/O板
通訊接口	RS485，CAN，百兆網(wǎng)絡(luò)接口(目前可以接入經(jīng)過華成認(rèn)證的設(shè)備有，模擬量模塊，編碼器模塊，云數(shù)據(jù)采集模塊）
數(shù)據(jù)采集	可以通過網(wǎng)口接口采集系統(tǒng)狀態(tài)，并且有限制地控制系統(tǒng)
二次開發(fā)	無
控制軸數(shù)	4軸，6軸，8軸

3、示教器

觸摸屏規(guī)格	800x600，單點(diǎn)觸摸（電阻屏）
處理器	單核A8 ARM處理器 1GHZ
內(nèi)存	512MB
接口	USB
鍵盤	點(diǎn)動(+,-)16點(diǎn)，方向鍵2點(diǎn),功能鍵4點(diǎn)，可綁定功能鍵4點(diǎn)
安全開關(guān)	急停開關(guān)、鑰匙模式選擇開關(guān)、3段位置使能開關(guān)
電源	DC24V±5%
耗電	最大250mA@24V
環(huán)境溫度	工作時(shí)0°C 到+45°C，存儲時(shí)-20℃到+70℃
濕度	最大85%（無結(jié)露）
尺寸	最大 292mmX222mmX125mm
觸摸筆	1支
材質(zhì)	ABS 紅/黑搭配
重量	1.75Kg

二、機(jī)器底座
1.材質(zhì)：碳鋼
2.加工方式：焊接
3.表面處理：噴漆
4.高度200mm以上
三、焊接實(shí)訓(xùn)臺
1.主要材質(zhì)：碳鋼
2.使用范圍：工件切割
3.尺寸：≥900mm*800mm*200mm
4.重量：約400kg
5.包含用于練習(xí)軌跡的模板，包含圓形，方形，三角形，半圓形等；工作臺上包含手動夾具一套，氣動夾具一套，適用于演示自動加緊功能，電弧跟蹤功能，接觸尋位功能。
四、電氣控制系統(tǒng)
1、電氣控制系統(tǒng)包括一套獨(dú)立的控制柜，控制柜內(nèi)包含線槽、電線、接線端子等，外圍設(shè)備控制接口用端子引出來，用于學(xué)生練習(xí)系統(tǒng)集成等；
2、具有接地保護(hù)、斷電保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)；
3、雙工位啟動按鈕盒子，每套按鈕盒包含急停、暫停、啟動等按鈕，并有明確標(biāo)志；
4系統(tǒng)同時(shí)具備PNS和RSR啟動模式；
五、安全防護(hù)圍欄
1.立柱材質(zhì)：不銹鋼或鋁合金
2.圍網(wǎng)材質(zhì)：不銹鋼或鋁合金
3.立柱尺寸：≥40*400*1500mm
4.單個(gè)圍網(wǎng)尺寸：≥1400*1400mm
5.邊框：≥18*28mm
6.網(wǎng)孔：≤70*70mm
7.絲徑：≥3.0mm
8.工藝：浸塑
9.顏色：黃色
10.安全防護(hù)：安全門鎖、紅外光柵安全檢測
六、勞保工具柜
1.材質(zhì)：木材
2.總長寬高：≥40cm*20cm*20cm
3.重量：≥1300g
4.包含：防護(hù)面罩、消防器材、應(yīng)急救助物品。
七、等離子切割器
1.電源電壓(V/Hz) ：三相380±10% 50
2.額定輸入功率(KVA) ： 16.5
3.額定輸入電流(A)： 25
4.輸出電流調(diào)節(jié)范圍(A)： 30—125
5.空載電壓(V)： 421
6.額定負(fù)載持續(xù)率(%) ： 60
7.切割槍使用氣壓(MPa)： 0.4—0.55
8.弧壓輸出信號： 1:1電弧電壓
9.切割氣流量(L/min)： ≥250
10.最大切割碳鋼厚度(mm) ： 1—15
11.穿孔最佳切割碳鋼厚度(mm) ： 43
12.絕緣等級： H
八、激光尋位器
1.工作距離：90-110mm
2.檢測寬度：20mm
3.高度方向分辨率：0.008mm
4.寬度方向分辨率：0.020mm
5.采樣頻率：90Hz
6.激光：紅色激光
7.波長：630—680nm
8.輸出：>50mW
9.激光分類：3B類

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