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- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
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- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
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- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
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- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
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- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
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- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
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- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
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- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
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LGY-ZD012A型自動化生產(chǎn)線設(shè)備
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設(shè)備外觀圖
二、設(shè)備概述
LGY-ZD012A型自動化生產(chǎn)線設(shè)備主要由ABB機(jī)器人、機(jī)器人控制器、激光打標(biāo)機(jī)、移載式AGV智能小車、機(jī)器人履帶、傳送帶、激光雕刻加工工作臺、工件夾具、物料運輸托盤、電氣控制臺、電腦工作臺、安全光幕護(hù)欄等組成。
該設(shè)備主要由出庫入庫部分，裝配部分，檢測與打標(biāo)部分，還有傳送部分與智能運輸部分組成。
1.出庫入庫部分：
出庫入庫主要由一號機(jī)器人完成，首先一號機(jī)器人將裝配原材料從原材料倉庫取出依次放置在傳送帶上，放置完成后機(jī)器人通過行走軸運動到入庫部分等待下一步指令。
2.裝配部分：
裝配工作主要由二號機(jī)器人負(fù)責(zé)，當(dāng)一號機(jī)器人將原材料放置在傳送帶上后機(jī)器人發(fā)給PLC信號傳送帶開始工作，傳送帶將原材料輸送至二號機(jī)器人處，二號機(jī)器人將原材料抓取至裝配臺處開始裝配，基本裝配完成后機(jī)器人自動更換鎖螺絲夾具，完成最后的鎖螺絲工作，再更換回裝配夾具將裝配完成的成品材料放置在輸送帶上。
3.檢測與打標(biāo)部分：
檢測與達(dá)標(biāo)部分主要由三號機(jī)器人負(fù)責(zé)，當(dāng)二號機(jī)器人將裝配完成的成品放置在輸送帶時機(jī)器人發(fā)給PLC信號使輸送帶將成品輸送至三號機(jī)器人處，三號機(jī)器人將物料抓取至檢測站檢測，檢測完成后機(jī)器人將成品抓取至激光打標(biāo)機(jī)處，激光打標(biāo)機(jī)給成品打上合格標(biāo)簽后機(jī)器人將物料抓取至智能AGV小車上。
4.輸送部分：
輸送部分由傳送帶和變頻器組成，主要負(fù)責(zé)整個裝配線各個功能的銜接。
5.智能運輸部分：
智能運輸部分由AGV小車組成，當(dāng)AGV檢測到物料放置在小車上時小車沿著既定的磁條軌道進(jìn)行運動并且執(zhí)行預(yù)設(shè)的指令，當(dāng)小車運行到一號機(jī)器人等待的位置時，發(fā)出無線信號給PLC，PLC再將指令發(fā)送給一號機(jī)器人，一號機(jī)器人從AGV上抓取物料后放置在成品倉庫里完成一個周期。
三、技術(shù)參數(shù)
1.交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3.外形尺寸（含防護(hù)欄）：長×寬×高=（9000×6000×2000）mm
4.整機(jī)功耗：≤6kW
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān) 的國家標(biāo)準(zhǔn)。