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LGR-SQ05型智能制造及數(shù)字孿生綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述

該綜合實(shí)驗(yàn)室為在數(shù)字孿生技術(shù)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)的一套個(gè)性化定制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種智能裝備的廣泛使用；各種設(shè)備通過(guò)信息技術(shù)和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，并建立車(chē)間級(jí)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通；生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度，生產(chǎn)任務(wù)指揮調(diào)度實(shí)現(xiàn)可視化，可視化系統(tǒng)實(shí)時(shí)呈現(xiàn)包含生產(chǎn)狀況、品質(zhì)狀況、設(shè)備狀況等生產(chǎn)數(shù)據(jù)；在關(guān)鍵工序采用智能化質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)檢測(cè)、報(bào)警和診斷分析，產(chǎn)品質(zhì)量控制實(shí)現(xiàn)智能管控；產(chǎn)品信息實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程可追溯；物料配送實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；配備相應(yīng)的熱感、煙感、溫度、濕度、有害氣體等智能監(jiān)測(cè)、調(diào)節(jié)、處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)間環(huán)境智能管控。

可在該個(gè)性化定制的工業(yè)機(jī)器人綜合系統(tǒng)基礎(chǔ)上，開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)的課程建設(shè)，開(kāi)展智能制造、數(shù)字孿生技術(shù)教材的編制，開(kāi)展數(shù)字化工廠虛擬仿真項(xiàng)目建設(shè)，開(kāi)展智能制造技術(shù)的科研開(kāi)發(fā)等相關(guān)工作，進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)教融合的落地。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)

1.綜合性：本裝置綜合了工業(yè)機(jī)器人、人工智能、視覺(jué)模塊、搬運(yùn)模塊等模塊，可覆蓋機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程、電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)等專(zhuān)業(yè)的相關(guān)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2.適應(yīng)性：能滿足各類(lèi)學(xué)校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)的結(jié)合，裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加相應(yīng)模塊即可，永不淘汰。
3.配套性：從機(jī)器人模塊、機(jī)器視覺(jué)模塊到數(shù)字孿生等均配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配置。
4.系統(tǒng)性：通過(guò)模塊之間相互配合，可完成書(shū)簽制作、禮盒定制等簡(jiǎn)單而又完整、貼近生產(chǎn)生活的實(shí)驗(yàn)過(guò)程，避免單一過(guò)程學(xué)生缺乏系統(tǒng)認(rèn)知甚至失去興趣的問(wèn)題。
5.模塊化：系統(tǒng)由多個(gè)獨(dú)立模塊構(gòu)成，可獨(dú)立完成對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)過(guò)程，如視覺(jué)識(shí)別、機(jī)器人搬運(yùn)等，為對(duì)應(yīng)的理論課程提供實(shí)驗(yàn)支撐，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求定制模塊及實(shí)驗(yàn)。
6.科學(xué)性：裝置占地面積少，節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房，減少基建投資；配套的機(jī)器人、搬運(yùn)模塊均經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，可模擬工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的特性和參數(shù)；低功耗，節(jié)約能源；實(shí)驗(yàn)噪聲小，整齊美觀，改善實(shí)驗(yàn)環(huán)境；可完成微處理器控制系統(tǒng)、可編程控制器等基本實(shí)驗(yàn)，內(nèi)容豐富，設(shè)計(jì)合理，除了鞏固與加深理論知識(shí)外，還為學(xué)生走向社會(huì)打下良好的基礎(chǔ)；具有數(shù)字孿生、智能制造相關(guān)模塊，具有先進(jìn)型。
7.先進(jìn)性：具有數(shù)字孿生、智能制造、人工智能等相關(guān)模塊，讓學(xué)生對(duì)新技術(shù)有足夠的認(rèn)識(shí)和了解，緊跟時(shí)代步伐。同時(shí)不斷的適應(yīng)教材的最新變化，及時(shí)將最新的技術(shù)在實(shí)驗(yàn)中得到體現(xiàn)。

三、系統(tǒng)流程及配置

以下結(jié)合該系統(tǒng)可進(jìn)行的一個(gè)完整的書(shū)簽制作過(guò)程來(lái)演示系統(tǒng)使用流程：

書(shū)簽制作流程

（一）個(gè)性化定制硬件
1.總體參數(shù)要求
1)單次上料生產(chǎn)件數(shù)：≥20PCS；
2)單工位平均生產(chǎn)節(jié)拍：≤60s；
3)不良率：≤5%（不含視覺(jué)檢測(cè)到的次品）；
4)使用氣壓：≥0.5MPa；
5)總功率：≤10kW；
6)總占地面積：15m×4m（長(zhǎng)×寬）；
7)安全防護(hù)：光幕（進(jìn)出口處配置）；
8)產(chǎn)線使用電壓：220V±10 50Hz；
9)安裝環(huán)境溫度：-5℃-45℃；
10)允許環(huán)境振動(dòng)加速度：≤0.5G.
2.機(jī)器人上下料單元
機(jī)器人上下料單元有工件暫存庫(kù)位、工業(yè)機(jī)器人、夾爪機(jī)構(gòu)組成，可以將工件放置在檢測(cè)工位上，檢測(cè)完成后剔除或輸送至清洗單元。
物料緩存單元定制
1)貨格緩存位數(shù)量：8個(gè)；
2)配置安全裝置，防止工件掉落；
3)翻轉(zhuǎn)工位：:翻轉(zhuǎn)氣缸*1，滑臺(tái)氣缸*1，真空發(fā)生器*2；
工業(yè)機(jī)器人 ABB120
1)有效負(fù)載：≥3kg；
2)最大臂展：≥580mm；
3)最大工作氣壓：0.8MPa；
4)安裝方式：地面水平安裝；
5)重復(fù)定位精度：±0.02mm；
6)定制夾爪.
3.AGV輸送單元
AGV輸送單元由AGV底盤(pán)和協(xié)作機(jī)器人及視覺(jué)相機(jī)組成，可以完成原料出庫(kù)到產(chǎn)線原料緩存位的物料輸送和成品出庫(kù)工作。
AGV底盤(pán) U200
1)外形尺寸：1000mm*600mm*260mm
2)承載能力：≤200Kg
3)回轉(zhuǎn)通道寬度：Min 1320mm
4)行走通道寬度：Min 950mm
5)轉(zhuǎn)彎半徑：Omm
6)回轉(zhuǎn)半徑：≤600mm
7)有效載荷的加速度限制：0.5m/s^2
8)電池：≥ 60Ah
9)標(biāo)配雷達(dá)數(shù)量：≥2個(gè)
協(xié)作機(jī)器人 EC66
1)自重：≤20Kg
2)有效負(fù)載：≥6Kg
3)最大工作半徑：914mm
4)功耗：普通工況約250W
5)供電：19-72VDC
6)復(fù)合機(jī)器人場(chǎng)景下操作速度：≤1000mm/s
7)重復(fù)定位精度：±0.03mm
8)安裝方式：任意角度
9)IP防護(hù)等級(jí)：≥P54
視覺(jué)相機(jī) ?？?br /> 1)分辨率：≥200萬(wàn)-500萬(wàn)
2)最近攝距：≥100mm
3)光源：外置
4)其他功能：條碼/二維碼/識(shí)別。
4.視覺(jué)檢測(cè)單元
視覺(jué)檢測(cè)采用工業(yè)相機(jī)對(duì)書(shū)簽進(jìn)形掃描拍張，識(shí)別書(shū)簽表面缺陷。
視覺(jué)相機(jī) ?？担ㄟx用）
1)分辨率：≥200萬(wàn)-500萬(wàn)
2)最近攝距：≥100mm
3)光源：外置
4)其他功能：條碼/二維碼/識(shí)別
5、激光雕刻單元
激光雕刻單元由輸送線和激光雕刻機(jī)和組成，按照訂單圖片，書(shū)簽正反面的雕刻。
輸送線和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：
1)輸送線：使用型材搭建，調(diào)速或變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)方向和速度可調(diào)，寬度≥5cm；
2)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：使用翻轉(zhuǎn)氣缸或者電機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)速度可調(diào)。
激光打標(biāo)機(jī)：
1)激光輸出功率：≥20W
2)激光波長(zhǎng)：≥1064nm
3)激光束質(zhì)量：≥1.2M2
4)重復(fù)頻率：20-100KHZ
5)重復(fù)精度：±0.001mm
6)最小聚焦光斑：0.005mm
7)最小字符高度：0.15mm
8)最大打標(biāo)速度：≤7000 mm/s
9)雕刻范圍：≥150*150mm
10)支持文件格式：dxf、plt、ai、pcx、jpg、png、bmp等；
11)支持字符類(lèi)型：中文字體、英文字體
12)自動(dòng)編碼：支持打印序列號(hào)、批號(hào)、日期、條形碼、二維碼、自動(dòng)跳號(hào)等
13)支持條碼：CODE128、CODE39、PDF417、EAN標(biāo)準(zhǔn)碼、DataMatrix
14)定位顯示：LD紅光，波長(zhǎng)650nm
15)電力要求：220V±10%/50HZ/4A
16)冷卻方式：風(fēng)冷、內(nèi)置式智能溫控、循環(huán)風(fēng)冷系統(tǒng)；
17)使用環(huán)境：潔凈無(wú)塵、無(wú)震源
18)應(yīng)用材質(zhì)：所有金屬（包含高反材料銅、銀）及表面油漆剝漆、合金及氧化物，ABS塑料、環(huán)氧樹(shù)脂等
19)激光打標(biāo)機(jī)立柱可電動(dòng)升降；防護(hù)等級(jí)：≥IP54；
6、裝盒貼標(biāo)單元
裝盒單元由貼標(biāo)機(jī)和裝盒機(jī)構(gòu)組成，負(fù)責(zé)將裝盒的書(shū)簽按訂單編碼貼標(biāo)。
貼標(biāo)機(jī)
1)打印方式：熱敏行式打印。
2)分辨率：≥8dots/mm（203DPI）。
3)有效打印紙寬：≥56mm。
4)打印速度：≥100mm/s。
5)接口：RS232+USB，可選網(wǎng)口、TTL。
6)最大紙寬：≥62mm。
7)最大紙卷外徑：≥Φ120mm(max)。
8)進(jìn)紙步距：≤0.125mm。
9)工作電壓：24V。
10)使用壽命：≥150KM。
11)打印內(nèi)容：GBK 漢字庫(kù)，ASCII字符，一維條碼、二維條碼。
7、分揀單元
掃碼槍基恩士SR-X300
1)傳感器：CMOS 圖像傳感器
2)像素?cái)?shù)：1920 × 1200
3)對(duì)焦：自動(dòng)
4)照明光源：高亮度紅色/白色LED可選
5)二維碼支持：QR、MicroQR、DataMatrix（ECC200）、DMRE、GS1 DataMatrix、PDF417、MicroPDF417、GS1 Composite（CC-A/CC-B/CC-C)、DotCode、Maxi Code、Aztec Code
6)條碼支持：CODE39、ITF、2of5（Industrial 2of5）、COOP 2of5、NW-7（Codabar）、CODE128、GS1-128、GS1 DataBar、CODE93、JAN/EAN/UPC、Trioptic CODE39、CODE39 Full ASCII、Pharmacode、Postal（Japan Postal、IMB）
7)二維碼分辨率：0.024 mm
8)條碼分辨率：0.082 mm
9)讀取距離：70 至 1000 mm
輸送線
1)輸送線由調(diào)速電機(jī)或變頻控制速度可調(diào)
2)入庫(kù)分揀配備緩存位置，堆疊緩存
8.裝箱單元
自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線集自動(dòng)開(kāi)箱、自動(dòng)封箱、自動(dòng)打包等功能于一體。全自動(dòng)包裝線應(yīng)用范圍廣、占地面積小、操作簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定?？纱蟠鬁p少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
1、從全自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)開(kāi)始——自動(dòng)開(kāi)箱，封好紙箱底部；
2、進(jìn)入一字型折蓋封箱機(jī)——自動(dòng)進(jìn)行一字型封箱；
3、完成一字型封箱后，轉(zhuǎn)入角邊封箱機(jī)，進(jìn)行四角邊封箱；
4、封好箱后自動(dòng)打包，至此本流水線包裝操作完成。
如在一步驟與二步驟間加入產(chǎn)品自動(dòng)裝箱，屆時(shí)本自動(dòng)包裝生產(chǎn)線將可以完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化全自動(dòng)從開(kāi)箱到打包好。
9.碼垛機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人 ABB260
1)有效負(fù)載：≥30 kg；
2)最大臂展：≥1560mm；
3)軸數(shù)：4軸；
4)最大工作氣壓：0.8MPa；
5)安裝方式：地面水平安裝；
6)重復(fù)定位精度：±0.1mm；
7)定制夾爪
10.其余部件
煙霧溫濕度三合一傳感器，RS485輸出；
產(chǎn)品參數(shù)：煙霧測(cè)量范圍：0-10000ppm；
溫度精度：≤±0.5℃(0-60℃范圍）；
溫度分辨率：≤0.02℃；
濕度測(cè)量范圍：0-100%RH；
濕度精度：±2%RH；
濕度分辨率：≤0.02%RH；
供電電壓DC12V-24V；
響應(yīng)時(shí)間：≤2 秒；尺寸：
其他用以完成產(chǎn)線功能的部件
（二）輸送線硬件
滾筒輸送機(jī)是一種輸送成件物品的連續(xù)輸送機(jī)械設(shè)備，應(yīng)用遍及機(jī)械、冶金、汽車(chē)、家電、輕工、化工、紡織，郵電、建材、交通等各個(gè)行業(yè)的加工，裝配、測(cè)試、包裝、貯運(yùn)、分揀等流水生產(chǎn)線中，幾乎隨處可以發(fā)現(xiàn)由滾筒輸送機(jī)組成的輸送系統(tǒng)，滾筒輸送機(jī)設(shè)計(jì)要了解各個(gè)技術(shù)參數(shù)，這樣才能設(shè)計(jì)出合理、好用的輸送設(shè)備。滾筒輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)如下：
1、尺寸規(guī)格：按客戶需求采用其它特殊規(guī)格
2、機(jī)架材質(zhì)：碳鋼噴塑或鋁型材
3、動(dòng)力方式：減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)等形式。
4、滾筒選擇：直段滾筒所用的滾筒直徑有38，轉(zhuǎn)彎滾筒的錐度會(huì)根據(jù)輸送物體的重量、外形尺寸、線速度等來(lái)設(shè)計(jì)。
   （1）滾筒的長(zhǎng)度選擇：350mm
   （2）滾筒的壁厚及軸徑選擇：按照輸送物的重量平均分配到接觸的滾筒上，計(jì)算出每支滾筒的所需承重，從而確定滾筒的壁厚及軸徑。　
   （3）滾筒材料及表面處理：碳鋼鍍鋅、不銹鋼、發(fā)黑或包膠
   （4）選擇滾筒的安裝方式：彈簧壓入式
5、傳動(dòng)方式：平面摩擦傳動(dòng)帶、同步帶
6、調(diào)速方式：變頻調(diào)速
（三）堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)
立體庫(kù)由貨架和堆垛機(jī)組成，配置原料庫(kù)和成品庫(kù)，配合協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行原料和成品的出入庫(kù)。
貨架
1)貨架材質(zhì)：工業(yè)鋁型材或者碳鋼組合式。
2)組合式貨架采用整體式安裝結(jié)構(gòu)，定位精度高，整體：外形美觀、尺寸合
3)原料庫(kù)位數(shù)量：≥100
4)成品庫(kù)位數(shù)量：≥100
堆垛機(jī)
1)驅(qū)動(dòng)：選過(guò)一線品牌伺服電機(jī)，總線控制，配備絕對(duì)值編碼器。
2)滑臺(tái)：采用滾珠絲桿或同步帶滑臺(tái)，重復(fù)定位精度≤0.05mm。
堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)參數(shù)：
1.地軌：鋼軌、鋁軌;
2.設(shè)備高度：3米
3.貨叉形式：?jiǎn)紊?、雙深;
4.行走：速度（4-300m/min變頻控制）、行走加速度（≤2.5m/s²）;
5.升降：速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s²）;
6.貨叉：速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s²）;
7.馬達(dá)：以設(shè)計(jì)為準(zhǔn)；
堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品說(shuō)明：
1.堆垛機(jī)一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國(guó)際先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行，堆垛機(jī)載重最大可達(dá)8噸左右，行走速度可高達(dá)400m/min。堆垛機(jī)是由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)；行走認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；通過(guò)認(rèn)址器和光電識(shí)別，以及通訊號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，亦可通過(guò)機(jī)上控制盤(pán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)控制；
2.堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動(dòng)器和編碼器位置控制，采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)；
3.堆垛機(jī)作為智能立體倉(cāng)庫(kù)中重要的運(yùn)輸設(shè)備，其各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整個(gè)智能立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益，合理的選擇各項(xiàng)參數(shù)，將大大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益，所以堆垛機(jī)水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度，這三項(xiàng)參數(shù)的高低，直接關(guān)系到整個(gè)智能立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率。
（四）虛擬仿真模塊開(kāi)發(fā)
1.數(shù)字孿生
1)支持用戶登錄、注冊(cè)和修改密碼功能；
2)整個(gè)智能生產(chǎn)線可從多角度顯示，整個(gè)智能生產(chǎn)線即可整體實(shí)時(shí)顯示，也可單個(gè)模塊實(shí)時(shí)顯示，帶有放大、縮小、旋轉(zhuǎn)按鈕等調(diào)整顯示位置；
3)實(shí)現(xiàn)與設(shè)備同步運(yùn)行的功能，包括運(yùn)行、停止、故障處理狀態(tài)；
4)通過(guò)對(duì)數(shù)字模型中每個(gè)工作站的自動(dòng)、運(yùn)行、復(fù)位、停止按鈕的操作實(shí)現(xiàn)對(duì)智能生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)控制；
5)數(shù)據(jù)采集要求：
a）數(shù)據(jù)采集智能生產(chǎn)線設(shè)備、生產(chǎn)、用戶等可監(jiān)控、可檢測(cè)的數(shù)據(jù)；
6)數(shù)據(jù)雙孿生模型設(shè)計(jì)原則：
a)支持多個(gè)客戶端同時(shí)訪問(wèn)；
b)生產(chǎn)與訂單信息同步顯示，實(shí)時(shí)顯示整個(gè)制造流程；
c)智能生產(chǎn)線的每個(gè)工作站具備局部放大、縮小調(diào)節(jié)功能；
d)為清晰顯示每個(gè)工作站的效果，畫(huà)面需要一個(gè)隱藏和顯示安全罩的按鈕；
e)智能生產(chǎn)線上的流動(dòng)的物料和形狀要求與仿真保持一致。
7)信號(hào)組成：
a)生產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)：如機(jī)器人關(guān)節(jié)、傳感器信號(hào)等。生產(chǎn)過(guò)程中管理系統(tǒng)信息，例如生產(chǎn)訂單，設(shè)備利用率；
b)智能生產(chǎn)線數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)：生產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)、傳感器信號(hào)等
c)信號(hào)存儲(chǔ)：現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)產(chǎn)線完整運(yùn)動(dòng)周期（最近三天）的數(shù)據(jù)。
8)數(shù)據(jù)展示：
a)報(bào)警信息：訂單、設(shè)備、物料、質(zhì)量；
b)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)：運(yùn)行、停機(jī)、待機(jī)、報(bào)警。
9)數(shù)據(jù)展示原則：
a)采用最為流行的數(shù)據(jù)展示方式；
b)多維度實(shí)時(shí)呈現(xiàn)監(jiān)控信息。
10)數(shù)據(jù)孿生模型設(shè)計(jì)原則：
a）采用最為流行的三維引擎技術(shù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；
b) 仿真產(chǎn)線運(yùn)行過(guò)程，彈窗顯示設(shè)備技術(shù)參數(shù)、報(bào)警信息、MES采集的訂單等信息；
c）仿真畫(huà)面運(yùn)行平滑。
2、虛擬調(diào)試系統(tǒng)
1)支持用戶登錄、注冊(cè)和修改密碼功能；
2)支持機(jī)器人和卡爪動(dòng)作任務(wù)生成，并且能夠通過(guò)信號(hào)啟動(dòng)相應(yīng)任務(wù)；
3)支持光電傳感器模擬，能夠?qū)ν廨敵鰻顟B(tài)信號(hào)。
4)支持氣缸等類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元器件，能夠模擬阻擋物體運(yùn)動(dòng)的功能；
5)支持OPC-UA通訊，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)雙向交互；
6)支持真實(shí)PLC設(shè)備直接驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)行，虛擬產(chǎn)線產(chǎn)生的狀態(tài)信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)反饋到控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)交互式仿真；
7)通過(guò)對(duì)數(shù)字雙胞胎模型中每個(gè)工作站的自動(dòng)、運(yùn)行、復(fù)位、停止按鈕的操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬智能生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)控制；
8)每次僅發(fā)送變化信號(hào)，刷新頻率≤80ms，網(wǎng)絡(luò)延遲時(shí)間≤100ms；
9)支持輸送帶設(shè)備、AGV等物流設(shè)備仿真；
10)智能生產(chǎn)線的每個(gè)工作站具備局部放大、縮小調(diào)節(jié)功能；
11)為清晰顯示每個(gè)工作站的效果，畫(huà)面需要一個(gè)隱藏和顯示安全罩的按鈕；
12)仿真環(huán)境中，提供簡(jiǎn)單信號(hào)操作按鈕；
13)虛擬生產(chǎn)線支持手動(dòng)運(yùn)行模式和自動(dòng)運(yùn)行模式；
14)每次信號(hào)傳輸同時(shí)發(fā)送；
15)運(yùn)行平滑；
16)3D渲染采用科技、簡(jiǎn)潔、未來(lái)感的風(fēng)格。
（五）智能管理軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
采用新一代工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)信息化技術(shù)開(kāi)發(fā)的BS架構(gòu)的MES系統(tǒng)，具體要求如下：
1、訂單管理
a)訂單管理包括訂單創(chuàng)建、訂單的編輯、刪除、下發(fā)生產(chǎn)等管理功能；
2、設(shè)備管理
a)設(shè)備增加、刪除、信息維護(hù)、設(shè)備狀態(tài)顯示功能；
3、工藝管理
a)工藝創(chuàng)建和維護(hù)功能；
4、質(zhì)量管理
a)質(zhì)量數(shù)據(jù)錄入；
b)質(zhì)量報(bào)表查看和導(dǎo)出功能；
5、物料管理
a)物料信息添加；
b)物料出庫(kù)、入庫(kù)管理；
c)物料庫(kù)位管理；
d)物料庫(kù)存管理；
6、生產(chǎn)計(jì)劃
a)訂單生產(chǎn)計(jì)劃排程；
b)生產(chǎn)計(jì)劃下發(fā)執(zhí)行；
7、數(shù)據(jù)采集
a)采集設(shè)備或產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行、停機(jī)、待機(jī)、故障報(bào)警）；
b)采集設(shè)備稼動(dòng)率、故障率；
8、工位信息化
a)工位訂單、工藝數(shù)據(jù)顯示；
b)工位生產(chǎn)數(shù)據(jù)上報(bào)；
9、碳排放能源監(jiān)控系統(tǒng)
a)通過(guò)車(chē)間設(shè)備的全流程能源監(jiān)控并根據(jù)特定的算法，對(duì)能源消耗進(jìn)行碳排放等效計(jì)算得出可視化的碳排放數(shù)值，為智能智造行業(yè)提供碳減排、碳中和提供技術(shù)計(jì)算平臺(tái)支持樣板；
10、車(chē)間環(huán)境智能監(jiān)控
a)車(chē)間溫度和濕度的采集與顯示（上報(bào)頻率不小于20分鐘一次）；
11、根據(jù)實(shí)際需求支持第三方系統(tǒng)對(duì)接
a)設(shè)備對(duì)接；
b)機(jī)器人對(duì)接；
c)激光打標(biāo)機(jī)對(duì)接；
d)二維碼掃描器對(duì)接；
e)數(shù)字孿生系統(tǒng)對(duì)接；
f)AGV系統(tǒng)對(duì)接；
12、統(tǒng)計(jì)報(bào)表模塊
a)統(tǒng)計(jì)訂單情況、物料情況、設(shè)備情況、質(zhì)量情況、產(chǎn)品加工進(jìn)度等方面進(jìn)行統(tǒng)計(jì)產(chǎn)生報(bào)表；
1)智能看板
a)把車(chē)間人員、物料、設(shè)備、訂單、質(zhì)量等關(guān)鍵統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形化展示；
13、人員管理
a)人員信息增加、刪除、信息維護(hù)功能；
b)人員賬號(hào)分配、修改、刪除等管理功能；
c)人員角色權(quán)限管理功能；

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LGR-SQ05型 智能制造及數(shù)字孿生綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

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