- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGY-DQ08型 電氣及電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LG-JT交通安全駕駛模擬體驗(yàn)設(shè)備
- 汽車燃料電池系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺
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- LGY-YQ09型 液壓與氣壓傳動綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)工作臺
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實(shí)訓(xùn)室
- LGJ-JD09型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)維與攻防演練綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
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- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
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- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
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- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實(shí)驗(yàn)平臺
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGGY-DS08型ROS基礎(chǔ)教學(xué)智能車實(shí)訓(xùn)裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
1.采用最新版本的樹莓派4B平臺，支持嵌入式Linux系統(tǒng)以及ROS系統(tǒng)的實(shí)踐與開發(fā)，適用于競速小車、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等多個教學(xué)和競賽平臺；
2.采用阿克曼底盤結(jié)構(gòu)，運(yùn)動學(xué)模型最接近真實(shí)汽車結(jié)構(gòu)，輕松驗(yàn)證自動駕駛的各類控制算法；
3.根據(jù)智能車的控制特點(diǎn)深度定制基于ARM Cortex-M4單片機(jī)的底盤控制器，主頻高、資源豐富?？蓪?shí)現(xiàn)電池電量監(jiān)測、電池充電管理、IMU姿態(tài)數(shù)據(jù)采集與解算、OLED顯示界面、SPI的Flash讀寫、PWM方式的電機(jī)調(diào)速與轉(zhuǎn)速PID控制、編碼器數(shù)據(jù)采集與車速計(jì)算、阿克曼底盤運(yùn)動解析及控制接口、藍(lán)牙無線串口通信、WiFi網(wǎng)絡(luò)通信、與樹莓派的數(shù)據(jù)通信；設(shè)計(jì)與樹莓派兼容的40pin接口，引出所有空閑端口。控制器進(jìn)行深度定制，不僅支持c/c++開發(fā)，同時支持python語言開發(fā)；
4.底盤控制器搭載國產(chǎn)優(yōu)秀的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)RT-Thread，實(shí)現(xiàn)所有內(nèi)核功能模塊調(diào)用、用戶編寫B(tài)ootLoader、Finsh shell命令行交互模塊、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理、支持Python編程的MicroPython系統(tǒng)框架、基于阿克曼底盤智能車的控制系統(tǒng)框架；提供RT-Thread操作系統(tǒng)的完整例程和教學(xué)課程；
5.樹莓派搭載Ubuntu18.04版本Linux操作系統(tǒng)，配置ROS及相關(guān)開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)ROS核心通信機(jī)制及組件、對底盤狀態(tài)監(jiān)測及運(yùn)動控制、ROS分布式遠(yuǎn)程開發(fā)、攝像頭數(shù)據(jù)采集與處理、基于激光雷達(dá)的SLAM建圖算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、movebase導(dǎo)航框架實(shí)現(xiàn)（Navfn/Global全局規(guī)劃器；DWA/TEB局部路徑規(guī)劃器）、stage仿真環(huán)境、Gazebo仿真環(huán)境、基于openCV的人臉識別、車道線識別、巡線、基于激光雷達(dá)的人體跟隨功能，提供完整代碼；