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工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、功能
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具備機(jī)械本體裝配、電氣控制裝調(diào)、整機(jī)裝配、整機(jī)調(diào)試、校準(zhǔn)、標(biāo)定、維護(hù)與保養(yǎng)、維修、培訓(xùn)與管理等 9 個(gè)職業(yè)功能。工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》的實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)；工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，適用于機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，并且各單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械連接、電機(jī)安裝、減速器裝配和同步帶傳動(dòng)等內(nèi)容。
控制系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人故障智能訓(xùn)練系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、可編程邏輯控制器、人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）、示教器等組成。外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝?？蚣艿撞垦b有帶地腳滾輪，便于移動(dòng)位置，電控柜采用開放式結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，方便安裝、接線、 調(diào)試。
外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝?？蚣艿撞垦b有帶地腳滾輪，便于移動(dòng)位置，電控柜采用開放式結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，方便安裝、接線、調(diào)試。
二、工業(yè)機(jī)器人故障智能訓(xùn)練系統(tǒng)
參照工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的常見故障，按照難易等級(jí)進(jìn)行分類，可根據(jù)故障等級(jí)隨機(jī)設(shè)定系統(tǒng)故障，本系統(tǒng)具有一鍵式和逐點(diǎn)式故障設(shè)定功能，具備實(shí)時(shí)排故過程記錄，具備定時(shí)打分系統(tǒng)。
三、機(jī)器人裝調(diào)平臺(tái)
1.機(jī)器人模塊
手腕持重：≥3Kg； 本體重：≤26kg；
工作范圍：≥628mm； 軸數(shù)：≥6；
重復(fù)定位精度：≤±0.02mm； 能耗：≤0.5KW；
安裝方式：任意方式；
編程單元：便攜式示教器，具備鍵盤、觸摸式、彩色顯示；
支持工業(yè)機(jī)器人各軸拆裝。
2.操作臺(tái)
采用鋁合金型材、噴涂鈑金搭建主框架，桌面選用工業(yè)級(jí)防靜電橡膠板，背板配有工具桌架和拆裝注意事項(xiàng)圖示板，方便拆裝工具放置和學(xué)生示教，配備照明用 LED 燈和高清攝像頭，便于安全操作和實(shí)時(shí)記錄拆裝過程，分析拆裝過程的規(guī)范性。背板配有工具桌架和拆裝注意事項(xiàng)圖示板，方便拆裝工具放置和學(xué)生示教，配備照明用 LED 燈和高清攝像頭，便于安全操作和實(shí)時(shí)記錄拆裝過程，分析拆裝過程的規(guī)范性。
3.底座
采用 360°可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)隨機(jī)器人一起轉(zhuǎn)動(dòng)，方便學(xué)生各角度拆裝， 示教時(shí)又可固定角度，以便機(jī)器人進(jìn)行軌跡、碼垛等操作。
4.示教單元
通過機(jī)器人完成 4 種不同物料的搬運(yùn)及異型軌跡行走，驗(yàn)證機(jī)器人機(jī)械/電氣裝配的適配性、標(biāo)定的準(zhǔn)確性和示教編程能力。
5.電控柜
整體采用方管/鈑金焊接結(jié)構(gòu)，背面安裝網(wǎng)孔板，門板張開角度大于 120°， 無礙接線和調(diào)試，門板上安裝有觸摸屏、急停、伺服開關(guān)等外部控制部件，兩側(cè)可拆裝面板可內(nèi)置主控開關(guān)和外置示教器掛鉤，布局簡單而不單一，完全滿足比賽和實(shí)訓(xùn)條件。
四、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器
1.CPU:1.66 GHz；
2.圖像接口：VGA 接口；
3.人機(jī)交互接口：eHMI 接口 KB/MS 接口；
4.通信接口：2路 USB、2路 LAN 接口、1路 RS232 接口、1路 RS485、1路 CAN、1路 gLink、1路 MPG；
5.軸接口：8 軸脈沖/模擬量控制；
6.本地 IO：20 路數(shù)字輸出/16 路數(shù)字輸入、4路模擬量輸出/4 路模擬量輸入、4路 PWM 輸出；
7.額定電源：DC24V±10%
8.額定電流：≥3A
9.工作溫度：0-55℃
10.CE：工業(yè) 3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
五、伺服驅(qū)動(dòng)器
1.額定電壓：120/240VAC±10%；
2.頻率：50/60Hz；
3.120/240VAC：單相；
4.連續(xù)電流：5A；
5.線路保險(xiǎn)：10A；
6.耐受電壓：1500VAC(2121VDC)；
7.PWM 頻率：16KHz；
8.STO 電源：24±10%VDC；
六、可編程邏輯控制器
1.用戶存儲(chǔ)器：100KB 工作存儲(chǔ)器，4MB 裝載存儲(chǔ)器，可用 SD 卡擴(kuò)展；
2.板載數(shù)字 I/O：≥14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；
3.板載模擬 I/O：≥2 點(diǎn)輸入/2 點(diǎn)輸出；
4.過程影像大?。?ge;1024 字節(jié)輸入，1024 字節(jié)輸出；
5.高速計(jì)數(shù)器：共 6 個(gè)，單相：3 個(gè) 100KHZ 以及 3 個(gè) 30KHZ 的時(shí)鐘頻率；
6.脈沖輸出：本體 2 路且 CPU 為晶體管輸出；
7.網(wǎng)口：2 個(gè)；
8.類型：以太網(wǎng)；
9.數(shù)據(jù)傳輸：10/100Mbs；
10.PLC 直流電壓：24V；
11.PLC 額定電流：5A；
12.電流范圍：0～5A。
七、人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）
1.液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；
2.背光：LED；
3.分辨率：≥1024×600；
4.顯示亮度：300cd/m2；
5.觸摸屏：電阻式；
6.額定電壓：24V DC；
7.額定功率：≤5.5W；
8.內(nèi)存：≥128M ；
9.系統(tǒng)儲(chǔ)存：128M；
八、在線監(jiān)控系統(tǒng)
具備現(xiàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)控功能；
1.呈像顏色:彩色；
2.焦距:4mm ；
3.焦段:廣角；
4.清晰度:720p；
5.內(nèi)存：可擴(kuò)展；
6.范圍：水平旋轉(zhuǎn) 340°；垂直向上 105°、向下 15°。
7.支持網(wǎng)線、Wi-Fi 連接。
九、編程工作站：
1.CPU：≥i5；
2.內(nèi)存：≥4GB；
3.硬盤：≥1T；
4.顯示器：≥21.5 英寸。
十、供氣系統(tǒng)：
工作站配置知名品牌無油靜音氣泵，排量大，噪音低。
1．氣泵輸出壓力：≥7Bar；
2．流量：≥102L/min；
3.儲(chǔ)氣罐容量：≥9L；
4.噪音量：≤66dB；
5．壓縮機(jī)：220V/50Hz、0.55kW。
十一、配套工具：
1.扭矩扳手： 10.6-1.88 N.M，鉻釩合金鋼；
2.同步帶張緊儀：張力值：0.01-99900N，頻率：10-5000Hz；
3.萬用表：數(shù)顯式，具有自動(dòng)恢復(fù)保險(xiǎn)絲保護(hù)，具有金屬抗干擾遮罩、自動(dòng)關(guān)機(jī)、短路蜂鳴、短路燈知識(shí)、電池低壓指示等功能；
4.開口扳手：5.5-7mm，8-10mm；
5.活動(dòng)扳手：200mm；
6.斜口鉗： 6 寸；
7.內(nèi)六角扳手：9 件套；
8.剝線鉗：剝線范圍：0.8-2.6mm；
9.尖嘴鉗：6 寸；
10.螺絲刀：2 件套；
11.壓線鉗：壓接范圍 0.08-10.0mm2。
十二、其他參數(shù)：
1.工作電源： 220V±10% 50Hz；
2.實(shí)驗(yàn)臺(tái)直流電源：24VDC；
3.操作臺(tái)外形尺寸：≥1700*900*1700mm；
4.電氣柜外形尺寸：≥880*460*1670mm；
5.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ ，相對濕度≤85%（25℃）；
6.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)；
7.照明光源類型：LED。
十三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.機(jī)械的裝配與調(diào)整能力
2.電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
3.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
4.機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
5.設(shè)置故障與排除故障的能力
6.機(jī)器人裝配與調(diào)試的能力
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具備機(jī)械本體裝配、電氣控制裝調(diào)、整機(jī)裝配、整機(jī)調(diào)試、校準(zhǔn)、標(biāo)定、維護(hù)與保養(yǎng)、維修、培訓(xùn)與管理等 9 個(gè)職業(yè)功能。工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》的實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)；工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，適用于機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，并且各單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械連接、電機(jī)安裝、減速器裝配和同步帶傳動(dòng)等內(nèi)容。
控制系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人故障智能訓(xùn)練系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、可編程邏輯控制器、人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）、示教器等組成。外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝?？蚣艿撞垦b有帶地腳滾輪，便于移動(dòng)位置，電控柜采用開放式結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，方便安裝、接線、 調(diào)試。
外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝?？蚣艿撞垦b有帶地腳滾輪，便于移動(dòng)位置，電控柜采用開放式結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，方便安裝、接線、調(diào)試。
參照工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的常見故障，按照難易等級(jí)進(jìn)行分類，可根據(jù)故障等級(jí)隨機(jī)設(shè)定系統(tǒng)故障，本系統(tǒng)具有一鍵式和逐點(diǎn)式故障設(shè)定功能，具備實(shí)時(shí)排故過程記錄，具備定時(shí)打分系統(tǒng)。
三、機(jī)器人裝調(diào)平臺(tái)
1.機(jī)器人模塊
手腕持重：≥3Kg； 本體重：≤26kg；
工作范圍：≥628mm； 軸數(shù)：≥6；
重復(fù)定位精度：≤±0.02mm； 能耗：≤0.5KW；
安裝方式：任意方式；
編程單元：便攜式示教器，具備鍵盤、觸摸式、彩色顯示；
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3.底座
采用 360°可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)隨機(jī)器人一起轉(zhuǎn)動(dòng)，方便學(xué)生各角度拆裝， 示教時(shí)又可固定角度，以便機(jī)器人進(jìn)行軌跡、碼垛等操作。
4.示教單元
通過機(jī)器人完成 4 種不同物料的搬運(yùn)及異型軌跡行走，驗(yàn)證機(jī)器人機(jī)械/電氣裝配的適配性、標(biāo)定的準(zhǔn)確性和示教編程能力。
5.電控柜
整體采用方管/鈑金焊接結(jié)構(gòu)，背面安裝網(wǎng)孔板，門板張開角度大于 120°， 無礙接線和調(diào)試，門板上安裝有觸摸屏、急停、伺服開關(guān)等外部控制部件，兩側(cè)可拆裝面板可內(nèi)置主控開關(guān)和外置示教器掛鉤，布局簡單而不單一，完全滿足比賽和實(shí)訓(xùn)條件。
四、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器
1.CPU:1.66 GHz；
2.圖像接口：VGA 接口；
3.人機(jī)交互接口：eHMI 接口 KB/MS 接口；
4.通信接口：2路 USB、2路 LAN 接口、1路 RS232 接口、1路 RS485、1路 CAN、1路 gLink、1路 MPG；
5.軸接口：8 軸脈沖/模擬量控制；
6.本地 IO：20 路數(shù)字輸出/16 路數(shù)字輸入、4路模擬量輸出/4 路模擬量輸入、4路 PWM 輸出；
7.額定電源：DC24V±10%
8.額定電流：≥3A
9.工作溫度：0-55℃
10.CE：工業(yè) 3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
五、伺服驅(qū)動(dòng)器
1.額定電壓：120/240VAC±10%；
2.頻率：50/60Hz；
3.120/240VAC：單相；
4.連續(xù)電流：5A；
5.線路保險(xiǎn)：10A；
6.耐受電壓：1500VAC(2121VDC)；
7.PWM 頻率：16KHz；
8.STO 電源：24±10%VDC；
六、可編程邏輯控制器
1.用戶存儲(chǔ)器：100KB 工作存儲(chǔ)器，4MB 裝載存儲(chǔ)器，可用 SD 卡擴(kuò)展；
2.板載數(shù)字 I/O：≥14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；
3.板載模擬 I/O：≥2 點(diǎn)輸入/2 點(diǎn)輸出；
4.過程影像大?。?ge;1024 字節(jié)輸入，1024 字節(jié)輸出；
5.高速計(jì)數(shù)器：共 6 個(gè)，單相：3 個(gè) 100KHZ 以及 3 個(gè) 30KHZ 的時(shí)鐘頻率；
6.脈沖輸出：本體 2 路且 CPU 為晶體管輸出；
7.網(wǎng)口：2 個(gè)；
8.類型：以太網(wǎng)；
9.數(shù)據(jù)傳輸：10/100Mbs；
10.PLC 直流電壓：24V；
11.PLC 額定電流：5A；
12.電流范圍：0～5A。
七、人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）
1.液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；
2.背光：LED；
3.分辨率：≥1024×600；
4.顯示亮度：300cd/m2；
5.觸摸屏：電阻式；
6.額定電壓：24V DC；
7.額定功率：≤5.5W；
8.內(nèi)存：≥128M ；
9.系統(tǒng)儲(chǔ)存：128M；
八、在線監(jiān)控系統(tǒng)
具備現(xiàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)控功能；
1.呈像顏色:彩色；
2.焦距:4mm ；
3.焦段:廣角；
4.清晰度:720p；
5.內(nèi)存：可擴(kuò)展；
6.范圍：水平旋轉(zhuǎn) 340°；垂直向上 105°、向下 15°。
7.支持網(wǎng)線、Wi-Fi 連接。
九、編程工作站：
1.CPU：≥i5；
2.內(nèi)存：≥4GB；
3.硬盤：≥1T；
4.顯示器：≥21.5 英寸。
十、供氣系統(tǒng)：
工作站配置知名品牌無油靜音氣泵，排量大，噪音低。
1．氣泵輸出壓力：≥7Bar；
2．流量：≥102L/min；
3.儲(chǔ)氣罐容量：≥9L；
4.噪音量：≤66dB；
5．壓縮機(jī)：220V/50Hz、0.55kW。
十一、配套工具：
1.扭矩扳手： 10.6-1.88 N.M，鉻釩合金鋼；
2.同步帶張緊儀：張力值：0.01-99900N，頻率：10-5000Hz；
3.萬用表：數(shù)顯式，具有自動(dòng)恢復(fù)保險(xiǎn)絲保護(hù)，具有金屬抗干擾遮罩、自動(dòng)關(guān)機(jī)、短路蜂鳴、短路燈知識(shí)、電池低壓指示等功能；
4.開口扳手：5.5-7mm，8-10mm；
5.活動(dòng)扳手：200mm；
6.斜口鉗： 6 寸；
7.內(nèi)六角扳手：9 件套；
8.剝線鉗：剝線范圍：0.8-2.6mm；
9.尖嘴鉗：6 寸；
10.螺絲刀：2 件套；
11.壓線鉗：壓接范圍 0.08-10.0mm2。
十二、其他參數(shù)：
1.工作電源： 220V±10% 50Hz；
2.實(shí)驗(yàn)臺(tái)直流電源：24VDC；
3.操作臺(tái)外形尺寸：≥1700*900*1700mm；
4.電氣柜外形尺寸：≥880*460*1670mm；
5.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ ，相對濕度≤85%（25℃）；
6.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)；
7.照明光源類型：LED。
十三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.機(jī)械的裝配與調(diào)整能力
2.電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
3.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
4.機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
5.設(shè)置故障與排除故障的能力
6.機(jī)器人裝配與調(diào)試的能力