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LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實訓(xùn)平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實訓(xùn)系統(tǒng)由 LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人、雕刻臺、工裝夾具、安全裝置（包括圍欄、光柵、自動門）、控制系統(tǒng)等組成；結(jié)合 InteRobot 離線編程軟件輸出機(jī)器人雕刻代碼，實現(xiàn)工件的上下料自動化，完成工件的雕刻。
一、配置清單
二、技術(shù)參數(shù)
1、LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人
2、InteRobot 機(jī)器人離線編程軟件
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 雕刻臺 | 張 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 3 | 工裝夾具 | 個 | 1 | 非標(biāo)定制 |
| 4 | 安全裝置 | 套 | 1 | / |
| 5 | 控制系統(tǒng) | 套 | 1 | LIGONG |
1、LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-ZN630 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 30Kg | |
| *大工作半徑 | 1701mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±160° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 88°/s，1.53 rad/s |
| J2 | 66°/s，1.15 rad/s | |
| J3 | 120°/s，2.09 rad/s | |
| J4 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J5 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 96°/s，1.68 rad/s |
| J2 | 88°/s，1.53rad/s | |
| J3 | 192°/s，3.35 rad/s | |
| J4 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J5 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 5.6kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 本體防護(hù)等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面、倒掛安裝 | |
| 本體重量 | 302kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 750mm（寬）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 186kg | |
（1）軟件介紹
InteRobot 離線編程軟件支持包含華數(shù)、ABB、KUKA 等多種機(jī)器人型號代碼輸出，用戶可自定義新建機(jī)器人、工具夾具及變位機(jī)，也可選用庫內(nèi)模型直接進(jìn)行離線編程與仿真、優(yōu)化路徑、干涉檢查、輸出后置代碼。輸出控制代碼到機(jī)器人上進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運動。廣泛運用于機(jī)器人打磨、焊接、去毛刺、涂膠、噴涂、焊接等領(lǐng)域。
三、實訓(xùn)項目
（2）軟件特點：
快速：快速編程，精準(zhǔn)實現(xiàn)
高效：提高生產(chǎn)力，減少人力成本
專業(yè)：專業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用工藝包集成，高速、高效的離線編程方法；
精準(zhǔn)：軟件＋硬件＝理論＋實際軟件與硬件結(jié)合計算，精準(zhǔn)標(biāo)定工件實際位置，實現(xiàn)精準(zhǔn)離線；
拓展性：軟件模塊化、擴(kuò)展性高，豐富的二次開發(fā)，滿足客戶私人訂制。
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作
2、工業(yè)機(jī)器人示教操作
3、建立工件坐標(biāo)系操作
4、TCP 標(biāo)定操作
5、工業(yè)機(jī)器人上下料操作
6、工業(yè)機(jī)器人雕刻綜合應(yīng)用
7、InteRobot 離線編程軟件實
8、訓(xùn)綜合應(yīng)用