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LGH-HJ12型 工業(yè)機器人焊接實訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGH-HJ12型 工業(yè)機器人焊接實訓平臺由LG-ZN612型工業(yè)機器人和焊機，送絲機，焊槍及清槍裝置，保護氣體設備，工作臺、工裝夾具、變位機，安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門鎖等），排煙系統(tǒng)等組成。工業(yè)機器人焊接工作站可以完成不同工件的直縫焊，船型焊，弧形焊等工作：利用計算機控制下的連續(xù)軌跡或者點位控制、焊接跟蹤技術(shù)、焊接檢測技術(shù)等，實現(xiàn)生產(chǎn)中各種焊接需求。
一、配置清單
二、LG-ZN612型工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)
三、實訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作
2、工業(yè)機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡連續(xù)軌跡空間復雜軌跡示教！
6、工業(yè)機器人基本指令操作和位置設置
7、工業(yè)機器人焊接操作應用培訓
8、工業(yè)機器人離線編程實訓綜合應用
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 實驗設備 教學設備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 數(shù)控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN612型工業(yè)機器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 焊接電源 | 臺 | 1 | 麥格米特 |
| 3 | 工件翻轉(zhuǎn)臺 | 臺 | 1 | |
| 4 | 控制系統(tǒng) | 套 | 1 | LIGONG |
| 5 | 機器人焊槍 | 套 | 1 | TBI |
| 6 | 安全圍欄 | 套 | 1 | |
| 7 | 保護氣體 | 冰 | 1 |
| 工業(yè)機器人 | LG-ZN612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 12Kg | |
| *大工作半徑 | 1555mm | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| *高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 本體防護等級 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝、側(cè)掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
1、工業(yè)機器人基本操作
2、工業(yè)機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡連續(xù)軌跡空間復雜軌跡示教！
6、工業(yè)機器人基本指令操作和位置設置
7、工業(yè)機器人焊接操作應用培訓
8、工業(yè)機器人離線編程實訓綜合應用