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LGY-DC01型新能源汽車鋰電池智能產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、設(shè)備要求

設(shè)備要求能夠模擬真實(shí)新能源汽車動(dòng)力電池模組制造過程等多種職業(yè)活動(dòng)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)新能源汽車動(dòng)力電池芯、絕緣板、端板、側(cè)板原材料的拆垛、搬運(yùn)、清洗、涂膠、裝配、視覺檢測(cè)、焊接、打磨、碼垛入庫等多種工業(yè)機(jī)器人工藝流程。應(yīng)采用模塊化的組合設(shè)計(jì)，突出工業(yè)機(jī)器人操作員的現(xiàn)場(chǎng)能力和工藝能力訓(xùn)練與考核。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)裝備的硬件要求至少包含六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、工業(yè)視覺、安全系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)電控柜、外圍機(jī)械功能單元組件等真實(shí)工業(yè)器件。電氣控制系統(tǒng)至少由PLC、伺服驅(qū)動(dòng)、工業(yè)傳感器、工業(yè)電控柜構(gòu)成；安全系統(tǒng)至少由急停開關(guān)、安全門、安全光幕、安全繼電器、機(jī)械安全防護(hù)裝置等構(gòu)成；外圍機(jī)械功能單元組件至少由機(jī)器人執(zhí)行單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元、清洗單元、涂膠單元、裝配單元、焊接單元、打磨單元、視覺檢測(cè)單元、立體倉庫單元、氣動(dòng)元件等構(gòu)成；

二、功能要求

設(shè)備應(yīng)能模擬新能源汽車電池模組真實(shí)生產(chǎn)工藝流程，完整重現(xiàn)新能源汽車電池模組職業(yè)活動(dòng)過程，具體要求如下：
（1）設(shè)備各個(gè)單元要求能靈活組合、相對(duì)獨(dú)立，單元擴(kuò)展方便，增加減少各功能單元，同時(shí)機(jī)械裝配調(diào)整部分均在工作臺(tái)上，機(jī)械及電氣連接均能快速拆換，能夠進(jìn)行更加靈活的競(jìng)賽試題輸出。
（2）工藝流程要求完全貼近工業(yè)生產(chǎn)，將新能源汽車鋰電池組封裝所用到的多種工業(yè)機(jī)器人工藝流程融入其中。
（3）設(shè)備至少包含六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、工業(yè)視覺、安全系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、外圍機(jī)械功能單元組件等真實(shí)工業(yè)器件，要求實(shí)現(xiàn)電池模組產(chǎn)品封裝過程的外圍配套設(shè)備布局、安裝與調(diào)整、系統(tǒng)編程、離線編程、工藝優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)試等功能。

三、技術(shù)指標(biāo)

（1）外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=5000mm×1500mm×2000mm（±5%）
（2）輸入電源：三相五線制 AC 380V±10% 50HZ
（3）輸入功率：≈10kw
（4）工作環(huán)境：常溫、室內(nèi)
1）溫度： -10℃～+50℃
2）相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）
3）海拔高度：≤4000m
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
（5）設(shè)備重量: ≈600kg
（6）安全保護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

四、設(shè)備配置清單

序號(hào)	名稱	主要部件、器件及規(guī)格	數(shù)量
1	工業(yè)機(jī)器人單元	工作范圍≥720mm 負(fù)載能力≥6.5KG 重復(fù)定位精度：±0.02mm	2套
2		行走軸行程≥600mm；帶正、負(fù)、零點(diǎn)3個(gè)傳感器伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可手動(dòng)調(diào)整行走位置	2套
3	倉庫單元	1.至少由固定底板、倉庫、IO 信號(hào)采集等組成； 2.根據(jù)控制要求機(jī)器人可將倉庫中的半成品工件取出，在完成裝配及檢測(cè)后成品存入倉庫。	1套
4	清洗單元	1.至少由清洗噴頭，清洗機(jī)，工裝固定裝置，單元底座組成； 2. 電池進(jìn)行涂膠封裝之前要先對(duì)電池進(jìn)行清洗工作，工業(yè)機(jī)器人將電池抓取到清洗單元中，對(duì)電池進(jìn)行清洗。	1套
5	涂膠單元	1.涂膠單元至少由膠槍，涂膠機(jī)，機(jī)器人快換裝置，固定裝置，氣缸，電磁閥等部分組成； 2.由氣缸與加緊裝置將電池模組進(jìn)行固定，工業(yè)機(jī)器人通過快換裝置將膠槍固定到機(jī)器人末端，通過對(duì)電池的涂膠來將電池固定到一起形成電池組。	1套
6	裝配單元	1.至少由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、工裝固定夾具等組成； 2.能夠用于部分功能套件的固定和工作對(duì)象的固定，配合工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配工作，單元適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件，工業(yè)機(jī)器人通過數(shù)字量對(duì)裝配臺(tái)進(jìn)行控制和監(jiān)控。 3.能按照主令信號(hào)的要求對(duì)工件盤中的零件取出，并進(jìn)行裝配，并放到指定的位置。	1套
7	檢測(cè)單元	1.至少由智能相機(jī)、相機(jī)支架、通訊電纜等組成，檢測(cè)零件的形狀、顏色、坐標(biāo)（X/Y/A）等信息，可獨(dú)立使用也可以與其他單元配合使用； 2.智能相機(jī)應(yīng)采用嵌入式硬件平臺(tái)，可進(jìn)行高速的圖像處理，植入高精度定位與測(cè)量算法，能夠?qū)崿F(xiàn)有無、正反、位置、尺寸、顏色等檢測(cè)； 3.IO 接口要求豐富，能夠接入多路輸入、輸出信號(hào)；狀態(tài)指示燈豐富，可實(shí)時(shí)查看設(shè)備狀態(tài)，方便調(diào)試與維護(hù)；光源設(shè)計(jì)巧妙，確保照明區(qū)域亮度均勻；支持通訊模式； 4.通訊接口：要求支持Modbus TCP通訊工具； 5.網(wǎng)口：Fast Ethernet（100Mbit/s）； 6.焦距：不小于6mm鏡頭； 7.視覺工具：特征匹配、位置修正、圓查找、直線查找、亮度分析、Blob 分析、間距檢測(cè)、線線測(cè)量、點(diǎn)線測(cè)量、N 點(diǎn)標(biāo)定、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、顏色抽取、顏色測(cè)量、顏色轉(zhuǎn)換、顏色識(shí)別。	1套
8	焊接單元	1.至少由機(jī)器人焊槍、焊機(jī)、送絲機(jī)、氣缸固定裝置組成； 2.由機(jī)器人將電池組放置到固定裝置中，機(jī)器人更換焊槍工具，對(duì)電池組組裝完成的側(cè)板進(jìn)行焊接工作。	1套
9	打磨單元	1.至少由打磨機(jī)、固定裝置，電磁閥等部分組成； 2.在打磨單元中工業(yè)機(jī)器人更換打磨工具，對(duì)電池組側(cè)板焊接端面進(jìn)行打磨，將焊接所導(dǎo)致的毛刺或突起進(jìn)行打磨，得到平整的端面。	1套
10	快換工裝單元	1.至少由快換裝置、夾具支架、裝配夾具、焊接工具和涂膠工具等組成； 2.夾具工裝支架應(yīng)采用鋁合金加工而成，表面陽極氧化處理； 3.快換裝置1主盤，副盤≥3，負(fù)載≥3kg，氣路≥3，電路≥1； 4.提供多種氣動(dòng)夾具、吸盤工具、涂膠工具、焊接工具≥4種快換工裝； 5.可根據(jù)任務(wù)要求工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)更換夾具，完成不同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目。	1套
11	電氣控制單元	1.電氣控制柜應(yīng)采用工業(yè)電控柜； 2.配有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、轉(zhuǎn)換、急停等按鈕開關(guān)，且有對(duì)應(yīng)的指示燈顯示狀態(tài)； 3.按鈕背面采用開放式接線類型，方便接線； 4.控制柜內(nèi)側(cè)安裝漏電斷路器、PLC、安全繼電器、伺服系統(tǒng)、按壓式接線端子排等元器件。 5.可編程控制器（PLC）（1）可編程控制器1 CPU特征：用戶存儲(chǔ)器不小于100K/4MB；板載數(shù)字I/0：不少于14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出；板載模擬I/0：不少于2點(diǎn)輸入；位存儲(chǔ)器：不小于8192個(gè)字節(jié)；布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08us/指令；移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7us/指令；實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：不小于2.3us/指令；端口數(shù)：≥1；通訊類型：以太網(wǎng)；數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；（2）可編程控制器2 CPU特征：用戶存儲(chǔ)器≥175 KB的程序和數(shù)據(jù)1 MB的中央處理單元，≥16個(gè)數(shù)字輸入，≥16個(gè)數(shù)字輸出，≥5路模擬輸入，≥2路模擬輸出，≥6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。 6. 觸摸屏（1）屏幕尺寸≥7 英寸（2）分辨率≥800×480 像素（3）電壓范圍：19.2—28.8V DC （4）以太網(wǎng)端口數(shù)：2 （5）防護(hù)等級(jí) IP 65 （6）用戶數(shù)據(jù)可儲(chǔ)存：10Mbyte	2套
12	坐標(biāo)標(biāo)定套件	配置工件坐標(biāo)平臺(tái)及工具坐標(biāo)標(biāo)定針	1套
13	實(shí)訓(xùn)臺(tái)	1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)承重主體應(yīng)采用鋁型材拼接而成，側(cè)封板采用鈑金； 2.正面應(yīng)采用雙開門設(shè)計(jì)，桌面采用≥30×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口安裝功能單元，應(yīng)能根據(jù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)隨意調(diào)整單元安裝位置； 3.預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)單元的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展； 4.為功能單元、功能套件提供穩(wěn)定的電源； 5. 平臺(tái)上應(yīng)能牢固安裝多種多功能多應(yīng)用單元。實(shí)現(xiàn)單元的自定義位置安裝，實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部用于單元和工具存放。	1套
14	安全系統(tǒng)	至少配置急停按鈕，安全光柵，安全防護(hù)圍欄，安全門，漏電保護(hù)，過流保護(hù)，接地保護(hù)等防護(hù)裝置	1套
15	電腦工作桌	1.電腦桌外形尺寸≥580mm×400mm×780mm； 2.主框架應(yīng)采用優(yōu)質(zhì)鋁合金型材，堅(jiān)固耐用，安裝方便；桌面采用優(yōu)質(zhì)高密度中纖板，安全環(huán)保；配四個(gè)腳輪，移動(dòng)方便； 3.桌面下方應(yīng)安裝二節(jié)靜音滾珠專用導(dǎo)軌鍵盤托盤，堅(jiān)固可靠，推拉順暢。	1套
16	資料包	設(shè)備使用說明書、工業(yè)機(jī)器人操作指導(dǎo)書等	1套

關(guān)鍵詞：數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)裝置教學(xué)儀器實(shí)驗(yàn)設(shè)備教學(xué)設(shè)備實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置技能考核電工電子實(shí)驗(yàn)裝置數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備數(shù)控銑床高教設(shè)備教學(xué)車床數(shù)控機(jī)床職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)

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