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LGY-JD02A型 工業(yè)機器人機電一體化裝調(diào)訓(xùn)練工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設(shè)備概述
LGY-JD02A型 工業(yè)機器人機電一體化裝調(diào)訓(xùn)練工作站采用組合式結(jié)構(gòu)分別由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式的實訓(xùn)臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、雙層輸送單元、分揀單元5個單元，加上由鋁合金導(dǎo)軌式的實訓(xùn)臺上工業(yè)機器人碼垛單元兩大部分組合成多種組合方式的工業(yè)機器人機電一體化裝調(diào)實訓(xùn)裝備。電氣布局采用抽屜式，所有其電氣控制器都安裝在網(wǎng)孔板式的抽屜上，這種機電分離的格式更加符合了工業(yè)實際情況。
其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取伺服電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置，對物料進行分揀。碼垛單元使用的是工業(yè)機器人，對物料進行入庫和拆分出庫。機器人控制技術(shù)、伺服位置定位控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的自動化控制技術(shù)。
LGY-JD02A型 工業(yè)機器人機電一體化裝調(diào)訓(xùn)練工作站應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。
在控制方面，采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的通信模式，組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉的特點在小型自動生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將為進一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。
LGY-JD02A型 工業(yè)機器人機電一體化裝調(diào)訓(xùn)練工作站涵蓋了自動化類中工業(yè)機器人、機電一體化和電氣自動化專業(yè)中所涉及的工業(yè)機器人編程應(yīng)用、PLC控制、變頻調(diào)速、傳感檢測、氣動、步進電機驅(qū)動與調(diào)速、機械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導(dǎo)高職院校自動控制類專業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動化控制高技能人才。
二、裝置的構(gòu)成：
|
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
|
1 |
工業(yè)機器人碼垛單元 |
1套 |
|
2 |
機電一體化實訓(xùn)桌 |
1張 |
|
3 |
觸摸屏模塊 |
1塊 |
|
4 |
機電一體化裝調(diào)單元PLC模塊 |
1套 |
|
5 |
變頻器模塊 |
1套 |
|
6 |
電源模塊 |
1塊 |
|
7 |
按鈕模塊 |
1套 |
|
8 |
步進電機驅(qū)動模塊 |
1套 |
|
9 |
供料機構(gòu) |
1套 |
|
10 |
加工機構(gòu) |
1套 |
|
11 |
裝配機構(gòu) |
1套 |
|
12 |
分揀機構(gòu) |
1套 |
|
13 |
搬運機構(gòu) |
1套 |
|
14 |
接線端子模塊 |
1塊 |
|
15 |
工件 |
1套 |
|
16 |
電源線 |
4根 |
|
17 |
實訓(xùn)導(dǎo)線 |
1套 |
|
18 |
掛線架 |
1件 |
|
19 |
PU氣管 |
1套 |
|
20 |
氣動接頭 |
1套 |
|
22 |
PLC編程電纜 |
1套 |
|
23 |
配套光盤 |
1套 |
|
24 |
配套工具 |
1套 |
|
25 |
型材電腦桌 |
1張 |
|
26 |
靜音氣泵 |
1臺 |
|
27 |
計算機 |
1臺 |
三、技術(shù)參數(shù) ：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz或單相三線AC220V±5% 50Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=2100×1000×840 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、工業(yè)機器人碼垛單元
2、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
3、觸摸屏模塊：昆侖通態(tài)TPC7032KT,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、機電一體化裝調(diào)單元電氣控制模塊：PLC西門子S7-1200系列；變頻器：西門子V20；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
5、電源模塊：電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
6、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
7、井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
8、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
9、加工機構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。
10、物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構(gòu)成。
11、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用亞德客或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
五、實訓(xùn)內(nèi)容：
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)項目
2、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
3、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
4、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
5、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
6. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試